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龙图腾网获悉深圳市菲森科技有限公司申请的专利用于口腔锥束CBCT的运动补偿重建方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115713528B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211510509.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权用于口腔锥束CBCT的运动补偿重建方法、装置、设备及介质是由李华勇;刘金池设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于口腔锥束CBCT的运动补偿重建方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理领域，揭露一种用于口腔锥束CBCT的运动补偿重建方法，包括：使用口腔锥束CBCT对存在运动的扫描对象进行扫描，以采集投影图像数据，并利用投影变换矩阵对投影图像数据进行图像重建得到运动待补偿重建图像；计算前向投影图像，对投影图像数据与前向投影图像进行高斯滤波处理和边缘特征提取，并计算特征相关系数后，对特征相关系数进行调整和向量优化，对优化的运动向量进行线性插值处理，对线性插值的运动向量进行均值滤波处理；对投影变换矩阵进行向量修正，对投影图像数据进行图像补偿重建，计算补偿前向投影；计算补偿前向投影的投影偏差，确定口腔锥束CBCT的运动补偿重建图像。本发明可以无需额外装置且能应用于口腔锥束CBCT系统。

本发明授权用于口腔锥束CBCT的运动补偿重建方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种用于口腔锥束CBCT的运动补偿重建方法，其特征在于，所述方法包括： 使用口腔锥束CBCT对存在运动的扫描对象进行扫描，以采集所述口腔锥束CBCT的投影图像数据，利用投影变换矩阵对所述投影图像数据进行图像重建，得到运动待补偿重建图像； 对所述运动待补偿重建图像进行前向投影操作，得到前向投影图像，对所述投影图像数据进行高斯滤波处理，得到投影滤波图像，并对所述前向投影图像进行高斯滤波处理，得到前向投影滤波图像，对所述投影滤波图像进行边缘特征提取，得到投影边缘特征，并对所述前向投影滤波图像进行边缘特征提取，得到前向投影边缘特征，并计算所述投影边缘特征与所述前向投影边缘特征之间的特征相关系数； 配置所述特征相关系数的运动向量，根据所述运动向量，对所述特征相关系数进行系数调整，得到调整系数，根据所述调整系数，对所述运动向量进行向量优化，得到优化运动向量，对所述优化运动向量进行线性插值处理，得到线性插值向量，对所述线性插值向量进行均值滤波处理，得到均值滤波向量； 根据所述均值滤波向量，对所述投影变换矩阵进行向量修正，得到向量修正矩阵，根据所述向量修正矩阵，对所述投影图像数据进行图像补偿重建，得到补偿重建图像，并计算所述补偿重建图像的补偿前向投影； 计算所述补偿前向投影的投影偏差，根据所述投影偏差，确定所述口腔锥束CBCT的运动补偿重建图像，其中，所述计算所述补偿前向投影的投影偏差，包括： 利用下述公式计算所述补偿前向投影的投影偏差： 其中，d表示所述补偿前向投影的投影偏差，X表示所述补偿前向投影的感兴趣区域内像素数量，α表示投影感兴趣区域内像素位置序号，Y表示投影扫描角度数量，β表示投影扫描角度的序号，gαβk表示第k次迭代的补偿前向投影，gαβk-1表示第k-1次迭代的补偿前向投影。

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