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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司广州供电局申请的专利一种利用无人机的带电作业机器人引导系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115816415B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211517995.X，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权一种利用无人机的带电作业机器人引导系统及方法是由王喜军;王毅;曲烽瑞;李梦阳;王府设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种利用无人机的带电作业机器人引导系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种利用无人机的带电作业机器人引导系统及方法，系统包括载重支撑车、机械臂、机器人控制器、机器人模块、引导无人机；机器人模块包括绝缘斗和带电作业机器人；带电作业机器人设在绝缘斗上，而绝缘斗通过机械臂安装在载重支撑车上，由机械臂调节带电作业机器人所处的空中位置，由载重支撑车调节带电作业机器人所处的水平位置；机器人控制器分别与载重支撑车和机械臂连接，从而通过载重支撑车和机械臂控制带电作业机器人移动至指定的工作位置；引导无人机与机器人控制器无线连接，引导带电作业机器人移动至指定的工作位置。本发明能解决定位有偏差、到位不成功等问题，提高检修作业效率，复杂环境下带电作业机器人也能精准到达工作位置。

本发明授权一种利用无人机的带电作业机器人引导系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种利用无人机的带电作业机器人引导系统，其特征在于，包括载重支撑车、机械臂、机器人控制器、机器人模块、引导无人机； 其中，所述机器人模块包括绝缘斗和带电作业机器人； 所述带电作业机器人设在绝缘斗上，而绝缘斗通过机械臂安装在载重支撑车上，由机械臂调节带电作业机器人所处的空中位置，由载重支撑车调节带电作业机器人所处的水平位置； 所述机器人控制器分别与载重支撑车和机械臂连接，从而通过载重支撑车和机械臂控制带电作业机器人移动至指定的工作位置； 所述引导无人机与机器人控制器无线连接，引导带电作业机器人移动至指定的工作位置； 利用无人机的带电作业机器人引导系统的工作过程包括： 控制引导无人机飞往工作区域，采集工作区域的环境信息，并结合现有的数据信息分析得到带电作业机器人的工作位置； 利用坐标定位引导方法或激光引导方法，通过引导无人机引导带电作业机器人移动至分析得到的工作位置； 分析带电作业机器人的工作位置，包括： 控制引导无人机飞往工作区域，采集工作区域的环境信息，该环境信息中， 设近相导线剥线点为A点，中相导线剥线点为B点，远相导线剥线点为C点，近相引线放置点为D点，中相引线放置点为E点，远相引线放置点为F点，未知点O点，该些点均为三维坐标点； 已知带电作业机器人臂展为L1，绝缘斗中心距离边缘直线距离为L2，绝缘斗边缘距离带电部位安全距离为L3； 目标为：求取OA+OB+OC+OD+OE+OF最小时，O点的坐标，同时，受到约束：L2+L3OXL1+L2，X＝A,B,C,D,E,F； 将得到的O点的坐标作为带电作业机器人的工作位置。

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