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龙图腾网获悉山西科达自控股份有限公司;山西天科信息安全科技有限公司申请的专利一种仪表指针读数识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116092088B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211549996.2，技术领域涉及：G06V30/164；该发明授权一种仪表指针读数识别方法是由郝国栋;靳鹏宇;翟德华;刘利强;宋伟帅;崔毅坚;郭凯;高波设计研发完成，并于2022-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仪表指针读数识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种仪表指针读数识别方法，属于仪表识别技术领域，具体包括：采集仪表图像，将仪表图像进行预处理，识别存在的条形区域，通过中值滤波获得直线方程，计算直线方程的交点，将交点集合的密度中心点设为轴心点；以轴心点为原点获得极坐标图像，对极坐标图像进行预处理，识别平行条形区域获得刻度线；识别仪表图像中字符的数值，极坐标变换后的字符中心点，将字符数值赋予距离最近的刻度线，将距离轴心点最近的像素点的角度设为刻度线角度；选取指针区域，根据指针区域在平行条形区域中的次序计算指针角度，遍历刻度线，将示数待定值集合的中值判定为指针示数；本发明实现了准确的指针读数识别。

本发明授权一种仪表指针读数识别方法在权利要求书中公布了：1.一种仪表指针读数识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集仪表图像，将所述仪表图像进行预处理，识别预处理后的所述仪表图像中存在的条形区域，对所述条形区域通过中值滤波获得直线方程，计算任意两个所述直线方程的交点获得交点集合，将交点集合的密度中心点判定为仪表轴心点； 以所述轴心点为原点对所述仪表图像进行极坐标变换获得极坐标图像，对所述极坐标图像进行预处理，识别预处理后的极坐标图像中的平行条形区域，通过预设矩形框对平行条形区域进行筛选获得刻度线；识别所述仪表图像中字符的数值，并获取极坐标变换后的字符中心点坐标，将字符数值赋予距离字符中心点最近的刻度线，将刻度线中距离轴心点最近的像素点的角度标定为刻度线角度； 选取所述极坐标图像中像素值最小的平行条形区域并标记为指针区域，根据所述指针区域在所有平行条形区域中的次序计算指针角度，选取任意一对已知数值和角度的刻度线计算指针的示数待定值，依次选取所有刻度线获得示数待定值集合，将所述示数待定值集合的中值判定为指针示数； 中值滤波获得直线方程的具体过程为； 获取任一条形区域内部像素点坐标分布的均值，选定偏离均值距离最大的像素点标记为端点，将该条形区域中的所有像素点根据与端点的距离由小到大进行排序，获得长度为n的像素点队列，将所述像素点队列从中间位置分为两个长度为n2的子像素点队列，若n为奇数，则舍弃该条形区域中的一个像素；依次采集两个子像素点队列中顺序相同的两个像素点并标记为像素点对，依次基于所述像素点对建立待定直线方程，获得待定直线方程集合，并提取待定直线方程集合的斜率集合ki和参数集合bi，i＝1,…,n2，获取斜率ki的中值k0和参数集合bi的中值b0，将该条形区域的直线方程设定为y＝k0x+b0； 所述指针角度的具体计算过程为； 统计所有平行条形区域的数量c，获取指针区域在所有平行条形区域中由上至下的次序d，若2πdc大于等于π2，则指针角度为360dc度；若2πdc小于π2，则指针角度为360dc+720度； 所述指针示数的具体计算过程为： 选取任意一对已知刻度值和角度的刻度线，标记为dia，dea和dib，deb，将已知指针角度标记为dex，则通过公式求得示数待定值Vx，依次选取所有刻度线与指针角度进行计算获得示数待定值集合，将所述示数待定值集合的中值判定为指针示数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山西科达自控股份有限公司;山西天科信息安全科技有限公司，其通讯地址为：030006 山西省太原市综改示范区太原学府园区开拓巷12号10幢(创业大楼B座三层、一层东部)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。