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龙图腾网获悉上海承飞航空特种设备有限公司申请的专利基于序列图的轻量化加油员行为识别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115713810B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211555543.0，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权基于序列图的轻量化加油员行为识别方法及装置是由管大胜;王雷;宋明;张志军;刘聪设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于序列图的轻量化加油员行为识别方法及装置在说明书摘要公布了：基于序列图的轻量化加油员行为识别方法及装置，该方法利用人体目标检测网络对预处理后的连续帧图像进行高维信息提取，高维信息提取后进行空间金字塔池化，采用shortcut路径将输入特征图与池化输出进行维度拼接，再利用卷积层进行特征信息融合；将获取的前后两帧对应的锚框进行检测目标关联，以跟踪人体目标得到人体运动轨迹序列图集合；将得到的人体运动轨迹序列图集合作为输入，利用卷积层和最大池化层对输入的人体运动轨迹序列图集合提取特征并叠加得到时间融合特征图；将时间融合特征图展开成一维的特征向量融合空间信息，利用全连接网络和回归函数对特征向量的分类，得到加油员行为类型。本发明实时性及精度高，成本低。

本发明授权基于序列图的轻量化加油员行为识别方法及装置在权利要求书中公布了：1.基于序列图的轻量化加油员行为识别方法，其特征在于，包括： 采集待识别的行为视频流，将所述行为视频流进行解码，对解码后的所述行为视频流分解为连续帧，对分解后的连续帧图像进行尺寸预处理； 构建人体目标检测网络，利用所述人体目标检测网络对预处理后的连续帧图像进行高维信息提取，高维信息提取后进行空间金字塔池化，采用shortcut路径将输入特征图与池化输出进行维度拼接，再利用一个卷积层进行特征信息融合； 将所述人体目标检测网络获取的前后两帧对应的锚框进行检测目标关联，以跟踪人体目标得到人体运动轨迹序列图集合； 将跟踪得到的人体运动轨迹序列图集合作为输入，利用卷积层和最大池化层对输入的人体运动轨迹序列图集合提取特征并叠加得到时间融合特征图； 将时间融合特征图展开成一维的特征向量融合空间信息，利用全连接网络和Softmax对特征向量的分类，得到预定的加油员行为类型； 利用所述人体目标检测网络获取的前后两帧锚框a和锚框b计算重叠度IOU，重叠度IOU计算公式为： IOU＝Areaa∩AreabAreaa∪Areab 式中，Areaa为锚框a所占区域的面积，Areab为锚框b所占区域的面积； 跟踪人体目标得到人体运动轨迹序列图集合步骤包括： 采用阈值σl滤除掉置信度低的人体检测框； 针对当前帧检测集Df，对于活跃的轨迹集合Ta中的每一轨迹ti，选取最后加入轨迹的人体检测框信息，依次计算当前位置信息和当前帧检测集中所有检测框的重叠度IOU，如果满足最大的IOUdbest,ti大于等于预设阈值，则判定当前检测框属于对应加入的轨迹，从当前帧检测集Df中删去当前检测框； 如果不满足最大的IOUdbest,ti大于等于预设阈值，利用人体检测框的长宽比和置信度得分，计算前后帧不同人体检测框的相似度Sim进行再次匹配： Sim＝1-0.5*abs[Ra+RbRa*Rb]+0.5*absCa-Cb 式中，Ra、Rb分别代表检测框的长和宽之比；Ca、Cb分别表示检测框置信度之差。

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