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龙图腾网获悉广西综合交通大数据研究院;广西北港大数据科技有限公司申请的专利基于雷视融合的移动目标识别方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116129257B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211591325.2，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权基于雷视融合的移动目标识别方法、装置及存储介质是由李晓欢;黄海遵;霍科辛;王池华;陈倩;甘雯雯;刘峻瑜;唐欣设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于雷视融合的移动目标识别方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供的基于雷视融合的移动目标识别方法、装置及存储介质中，首先从数据层面入手，根据毫米波雷达对潜在目标的空间位置进行表征，并将表征结果用于摄像头采集的原始图像中远距离目标区域划分，进一步的，对该划分区域图像进行重构和检测，从而提升远距离目标的视觉检测精度，然后从雷达和视觉检测特征层融合进行建模，针对毫米波雷达检测受光照影响小和图像检测纹理信息多的特点，提升系统低光照环境下的检测精度。

本发明授权基于雷视融合的移动目标识别方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于雷视融合的移动目标识别方法，其特征在于，包括： 根据毫米波雷达对待检测目标的检测结果对原始图像进行重构处理，获得待检测图像，所述待检测图像中包含所述原始图像和至少一个目标检测区域，所述目标检测区域中包含至少一个待检测目标； 将所述待检测图像输入至雷视检测网络中，通过所述雷视检测网络对所述目标检测区域中的待检测目标进行检测，获得所述雷视检测网络输出的特征图像，所述特征图像中包括对所述待检测目标进行识别的目标检测结果； 根据所述特征图像对应的目标检测区域以及原始图像，对所述特征图像进行还原处理，获得目标图像，所述目标图像中待检测目标所在区域与所述原始图像中的待检测目标的所在区域相同； 其中，所述根据毫米波雷达对待检测目标的检测结果对原始图像进行重构处理，获得待检测图像，包括： 根据所述原始图像的第一尺寸信息、所述原始图像中的目标检测区域的数量以及目标检测区域之间的预设距离，确定所述目标检测区域在所述待检测图像中的第二尺寸信息； 根据所述原始图像的第三尺寸信息、所述目标检测区域的第二尺寸信息，确定所述原始图像在所述待检测图像中的第四尺寸信息； 根据所述目标检测区域的第二尺寸信息、所述原始图像在所述待检测图像中的第四尺寸信息，确定所述目标检测区域在所述待检测图像中的第一坐标信息、所述原始图像在所述待检测图像中第二坐标信息； 根据所述第一坐标信息、所述第二坐标信息，获得所述待检测图像； 所述根据所述特征图像对应的目标检测区域以及原始图像，对所述特征图像进行还原处理，获得目标图像，包括：根据如下公式获得所述目标图像： 其中，为从所述待检测图像中还原到所述原始图像中的检测框的坐标，为目标检测区域中检测框的坐标，所述检测框中包括目标检测结果， 为所述目标检测区域在所述原始图像中的坐标信息，v为目标检测区域之间的预设距离，cut.size2为所述目标检测区域的第二尺寸信息。

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