中国船舶重工集团公司七五0试验场杨静宇获国家专利权
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龙图腾网获悉中国船舶重工集团公司七五0试验场申请的专利一种基于滑窗法的被动声呐数据滤波方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116125453B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211592424.2，技术领域涉及：G01S7/539；该发明授权一种基于滑窗法的被动声呐数据滤波方法是由杨静宇;刘浩;梁云涛;赵焱;毛启明设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于滑窗法的被动声呐数据滤波方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于滑窗法的被动声呐数据滤波方法，应用于被动声呐多基地探测定位系统，对获取的单基阵被动探测数据进行实时分析与处理，形成具有较高目标方位精度、野值少、量测值批次关系明确的单基阵目标方位数据，从而提高了多基地被动定位的精度和探测系统的实时定位性能。
本发明授权一种基于滑窗法的被动声呐数据滤波方法在权利要求书中公布了：1.一种基于滑窗法的被动声呐数据滤波方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、算法参数初始化，设置滑窗长度l、置角度关联检验门限e、设置正确关联检验次数N0；其中，2≤N0≤l； 步骤S2、采用K近领域算法关联相邻批次量测值小于关联检验门限e的方位角，形成关联次数大于等于N0的关联方位角序列gi，其中i为关联成功的目标个数； 步骤S3、计算每一个方位角序列的平均值 步骤S4：滑窗向后移动l个长度； 步骤S5：重复步骤S2，得到下一个滑窗内的方位角序列， 步骤S6：重复步骤S3，得到下一个滑窗内的方位角序列的平均值， 步骤S7：用K近领域关联算法关联相邻两次方位角序列； 步骤S8：重复步骤S4、S5、S6、S7，直至计算出5组方位角序列的平均值； 步骤S9：采用曲线拟合算法将关联好的方位角序列进行拟合，得到目标方位变化曲线； 步骤S10：按照测量批次时间间隔对数据进行差值，并进行一次卡尔曼滤波，从而得到用于交叉定位运算的单基阵目标方位数据； 步骤S11：重复步骤S4，步骤S5，步骤S6，步骤S7，步骤S9，步骤S10直至完成滤波。
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