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龙图腾网获悉南京云创大数据科技股份有限公司申请的专利一种基于四足机器狗采茶的采茶机械臂安装结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116250422B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211619527.3，技术领域涉及：A01D46/04；该发明授权一种基于四足机器狗采茶的采茶机械臂安装结构是由刘鹏;张真;杜毅甫;高秀斌设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于四足机器狗采茶的采茶机械臂安装结构在说明书摘要公布了：本发明涉及自动采茶技术领域，具体涉及一种基于四足机器狗采茶的采茶机械臂安装结构，包括机械狗、采茶机械臂机构、安装机构，所述采茶机械臂机构通过安装机构安装于机械狗上部，所述安装机构包括第一弧形罩、第二弧形罩、定位盘、旋转座，所述第一弧形罩固定与机械狗上部，且第二弧形罩转动设有第一弧形罩一端，所述第一弧形罩以及第二弧形罩上均开有弧形缺口，所述第一弧形罩于第二弧形罩之间设有快速锁紧机构。本发明，实现快速安装连接以及快速拆卸，并且无需拆卸大量螺栓，大大降低了拆装难度。

本发明授权一种基于四足机器狗采茶的采茶机械臂安装结构在权利要求书中公布了：1.一种基于四足机器狗采茶的采茶机械臂安装结构，包括机械狗（1）、采茶机械臂机构（5）、安装机构，其特征在于，所述采茶机械臂机构（5）通过安装机构安装于机械狗（1）上部，所述安装机构包括第一弧形罩（2）、第二弧形罩（7）、定位盘（6）、旋转座（3），所述第一弧形罩（2）固定与机械狗（1）上部，且第二弧形罩（7）转动设置在第一弧形罩（2）一端，所述第一弧形罩（2）以及第二弧形罩（7）上均开有弧形缺口（10），第一弧形罩（2）以及第二弧形罩（7）合并后形成一个整圆罩并且两个弧形缺口（10）形成一个整圆槽口，所述旋转座（3）同轴固定于定位盘（6）上部，且定位盘（6）卡设于整圆罩内的同时旋转座（3）卡设于整圆槽口内，所述采茶机械臂机构下部具有安装板（4），安装板（4）安装于旋转座（3）上，所述第一弧形罩（2）与第二弧形罩（7）之间设有快速锁紧机构； 所述第二弧形罩（7）上部两侧均贯穿设有定位压柱（18），两个定位压柱（18）上端固定连接有同一个弧形杆（8），所述定位盘（6）上部开有两个定位压槽（15），两个定位压柱（18）与两个定位压槽（15）相适配。

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