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龙图腾网获悉河南省日立信股份有限公司申请的专利钢瓶存取货叉托架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116101941B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211629672.X，技术领域涉及：B66F9/12；该发明授权钢瓶存取货叉托架是由李建国;汪献忠;陈鹏;李浩宾设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本钢瓶存取货叉托架在说明书摘要公布了：钢瓶存取货叉托架，包括堆垛升降横梁、吸紧机构、伺服电机、钢瓶传感器和伺服控制系统，堆垛升降横梁沿左右方向水平设置，吸紧机构左右滑动设置在堆垛升降横梁的前侧，伺服电机安装在堆垛升降横梁上，伺服电机通过丝杠螺母机构驱动吸紧机构左右往复移动，堆垛升降横梁的底部前侧边缘固定连接有若干个左右间隔设置且位于吸紧机构下方的钢瓶托架，钢瓶传感器设置有两套，两套钢瓶传感器结构相同且中心对称安装在吸紧机构的顶部左右两侧，伺服控制系统设置在堆垛机上，伺服控制系统分别与吸紧机构、伺服电机和两套钢瓶传感器连接。本发明设计科学，能够实现自动存取钢瓶，适用于左右两边货架的存取工作，存取效率大大提高，存取方便可靠。

本发明授权钢瓶存取货叉托架在权利要求书中公布了：1.钢瓶存取货叉托架，其特征在于：包括堆垛升降横梁、吸紧机构、伺服电机、钢瓶传感器和伺服控制系统，堆垛升降横梁沿左右方向水平设置，堆垛升降横梁的后侧中部设置有固定座，固定座安装在堆垛机升降机构的升降滑座上，吸紧机构左右滑动设置在堆垛升降横梁的前侧，伺服电机安装在堆垛升降横梁上，伺服电机通过丝杠螺母机构驱动吸紧机构左右往复移动，堆垛升降横梁的底部前侧边缘固定连接有若干个左右间隔设置且位于吸紧机构下方的钢瓶托架，钢瓶传感器设置有两套，两套钢瓶传感器结构相同且中心对称安装在吸紧机构的顶部左右两侧，伺服控制系统设置在堆垛机上，伺服控制系统分别与吸紧机构、伺服电机和两套钢瓶传感器连接； 吸紧机构包括长方箱体座和两个圆环电磁吸盘； 右侧的钢瓶传感器包括触点行程开关、导向套、导向杆和触发片，触点行程开关通过紧固件固定安装在长方箱体座的顶面中部后侧，导向套沿左右方向水平固定安装在右侧的凸板的左侧面上，导向杆水平贯穿导向套和右侧的凸板，导向杆与导向套和右侧的凸板滑动连接，导向杆的右端位于右侧的圆环电磁吸盘的右侧面右侧上方，导向杆的右端设置有挡块，挡块的下侧部位于右侧的圆环电磁吸盘的右侧面上侧部右侧，导向杆上套装有压设有挡块和右侧的凸板之间的顶压弹簧，导向杆的左端向左伸出导向套的左端，触发片左低右高倾斜设置，触发片的下侧边铰接在触点行程开关的壳体右侧面底部且其铰接轴沿前后方向水平设置，触发片的上侧部固定连接有紧固套在导向杆左端部上的卡板，触点行程开关的壳体右侧面下侧部设置有位于触发片下侧部左侧且与触发片相适配的传感器探头，伺服控制系统与触点行程开关通过信号电缆信号连接。

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