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龙图腾网获悉中车齐齐哈尔车辆有限公司申请的专利枕梁组焊生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115890078B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211641691.4，技术领域涉及：B23K9/00；该发明授权枕梁组焊生产线是由刘会波;马清波;韩景茹;赵娇玉;田海群;黄凤龙;唐建龙设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本枕梁组焊生产线在说明书摘要公布了：本发明提供了一种枕梁组焊生产线，包括：料架；第一轨道，位于料架的一侧；第一搬运机器人，可移动地设置在第一轨道上；正位装置，设置在第一轨道上，并与第一搬运机器人连接，正位装置包括托架、设置在托架上的倾斜板及设置在倾斜板上的第一正位条和第二正位条，第一正位条与第二正位条之间成直角设置，第一正位条和第二正位条之间的第一开口朝上；组装设备，设置在第一搬运机器人远离第一轨道的一侧；第二轨道，设置在组装设备远离第一搬运机器人的一侧；第二搬运机器人，可移动地设置在第二轨道上；焊接加工区，设置在第二搬运机器人远离第二轨道的一侧。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的枕梁组焊生产线的组装效率较低的问题。

本发明授权枕梁组焊生产线在权利要求书中公布了：1.一种枕梁组焊生产线，其特征在于，所述枕梁组焊生产线用于生产枕梁，所述枕梁组焊生产线包括： 料架（21）； 第一轨道（22），位于所述料架（21）的一侧； 第一搬运机器人（23），可移动地设置在所述第一轨道（22）上； 正位装置（30），设置在所述第一轨道（22）上，并与所述第一搬运机器人（23）连接，所述正位装置（30）包括托架（31）、设置在所述托架（31）上的倾斜板（32）及设置在所述倾斜板（32）上的第一正位条（33）和第二正位条（34），所述第一正位条（33）与所述第二正位条（34）之间成直角设置，所述第一正位条（33）和所述第二正位条（34）之间的第一开口朝上； 组装设备（40），设置在所述第一搬运机器人（23）远离所述料架（21）的一侧； 第二轨道（24），设置在所述组装设备（40）远离所述第一搬运机器人（23）的一侧； 第二搬运机器人（25），可移动地设置在所述第二轨道（24）上； 焊接加工区（70），设置在所述第二搬运机器人（25）远离所述组装设备（40）的一侧； 所述组装设备（40）包括：第一组装装置（50），包括第一定位台（51）、多对第一支撑件（52）、多对腹板夹紧装置（53）及隔板夹紧装置（55），多个所述第一支撑件（52）、多个所述腹板夹紧装置（53）及所述隔板夹紧装置（55）均设置在所述第一定位台（51）上，多对所述腹板夹紧装置（53）位于多对所述第一支撑件（52）的两侧，所述隔板夹紧装置（55）位于多对所述第一支撑件（52）之间，其中，多个所述第一支撑件（52）、多个所述腹板夹紧装置（53）及所述隔板夹紧装置（55）之间形成第一组装空间； 所述腹板夹紧装置（53）包括第一立柱（531）、设置在所述第一立柱（531）一侧的第一定位轮（532）、设置在所述第一立柱（531）一侧的第一夹紧块（533）、可转动地设置在所述第一立柱（531）上的第二夹紧块（534），所述第一夹紧块（533）与所述第一定位轮（532）位于所述第一立柱（531）的同侧，所述第二夹紧块（534）相对于所述第一夹紧块（533）具有相互靠近的第一夹紧位置及相互远离的第一松脱位置，所述腹板夹紧装置（53）还包括设置在所述第一立柱（531）上的第一驱动缸（54），所述第二夹紧块（534）设置在第一驱动缸（54）上。

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