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龙图腾网获悉苏州如德科技有限公司申请的专利一种小袋药品的自动出料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115848718B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211667050.6，技术领域涉及：B65B35/46；该发明授权一种小袋药品的自动出料装置是由徐虎驹;陶金华设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小袋药品的自动出料装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种小袋药品的自动出料装置，包括输送盒，输送盒的下游设置有小袋输送带，自动出料装置用于将输送盒中的小袋药品送入到小袋输送带上，自动出料装置包括沿输送盒长度方向布置的横梁，横梁上滑动安装有沿输送盒的输送方向布置的纵梁，横梁上设置有驱动纵梁横向滑动的横向动力装置，纵梁上滑动安装有纵向滑座，纵向滑座由安装于纵梁上的纵向动力装置驱动，纵向滑座上偏摆安装有偏摆连杆机构，偏摆连杆机构的一端铰接于纵向滑座上且由偏摆动力装置驱动，偏摆连杆机构的另一端设置有升降取料杆，升降取料杆的下端设置有真空吸盘，该自动出料装置可以更好的从输送盒中吸取小袋药品，并且占用的空间更小。

本发明授权一种小袋药品的自动出料装置在权利要求书中公布了：1.一种小袋药品的自动出料装置，包括用于放置小袋药品的输送盒，所述输送盒的下游设置有小袋输送带，所述自动出料装置用于将输送盒中的小袋药品送入到小袋输送带上，其特征在于：所述自动出料装置包括沿输送盒长度方向布置的横梁，所述横梁上滑动安装有沿输送盒的输送方向布置的纵梁，所述横梁上设置有驱动所述纵梁横向滑动的横向动力装置，所述纵梁上滑动安装有纵向滑座，所述纵向滑座由安装于所述纵梁上的纵向动力装置驱动，所述纵向滑座上偏摆安装有偏摆连杆机构，所述偏摆连杆机构的一端铰接于纵向滑座上且由偏摆动力装置驱动，所述偏摆连杆机构的另一端设置有升降取料杆，所述升降取料杆的下端设置有用于吸取小袋药品的真空吸盘；所述偏摆连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述偏摆动力装置安装于所述纵向滑座上，偏摆动力装置的输出轴上固定有驱动盘，所述第一连杆的一端铰接在纵向滑座上，所述第二连杆的一端铰接在驱动盘的圆心处，所述第二连杆和驱动盘之间还设置有辅助连接结构，所述第一连杆和第二连杆的一端铰接于所述升降取料杆上；所述辅助连接结构包括固定于所述驱动盘上的辅助连接轴；所述纵梁的数量为两根，每根纵梁上均滑动安装有所述纵向滑座，每个纵向滑座上均安装有所述的偏摆连杆机构，每个偏摆连杆机构的另一端均连接升降取料杆，升降取料杆的下端均安装有与同一个输送盒对应的真空吸盘，每根纵梁均由独立的横向动力装置驱动，每个纵向滑座均由独立的纵向动力装置驱动，所述小袋输送带的数量为两套且分别与对应的真空吸盘对应；所述小袋输送带和输送盒之间还设置有用于将小袋药品翻入到小袋输送带上的翻料机构；所述翻料机构包括固定于小袋输送带上游的翻料固定座，所述翻料固定座的两端分别偏摆安装有偏转轴，该偏转轴的偏转中心线与输送带的输送方向垂直，两个偏转轴上分别通过称重传感器安装有接料盒，两个接料盒分别与对应的真空吸盘对应，每个翻料固定座上均安装有驱动所述偏转轴偏转的翻料动力装置。

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