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龙图腾网获悉深圳市友创智能设备有限公司申请的专利一种具有弹性结构的万向节获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115949674B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211674055.1，技术领域涉及：F16D3/16；该发明授权一种具有弹性结构的万向节是由蓝辉云设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有弹性结构的万向节在说明书摘要公布了：本发明提供一种具有弹性结构的万向节，本发明具有弹性结构的万向节包括依次设置的前浮动块、第一弹性组件、连接组件、第二弹性组件和培林主轴，前浮动块、第一弹性组件、连接组件和培林主轴上均设置有顶针安装孔，前浮动块上设置有夹具连接孔，前浮动块能够相对连接组件摆动，连接组件能够相对培林主轴摆动。本发明的有益效果为：能够有效的解决现有技术中的万向节存在整体结构复杂，加工成本较高，不利于加工设备进行应用普及的问题，通过第一弹性组件和第二弹性组件的设置使得前浮动块、连接组件和培林主轴能够利用弹性的特性进行摆动和自动复位，整体结构具有结构简单，需要的安装部件较少，减下来加工成本，并有利于加工设备的应用普及。

本发明授权一种具有弹性结构的万向节在权利要求书中公布了：1.一种具有弹性结构的万向节，其特征在于：包括依次设置的前浮动块、第一弹性组件、连接组件、第二弹性组件和培林主轴，所述前浮动块、第一弹性组件、连接组件和培林主轴上均设置有顶针安装孔，所述前浮动块上设置有多个夹具连接孔，所述第一弹性组件分别与所述前浮动块和所述连接组件连接，所述前浮动块通过所述第一弹性组件的作用能够相对所述连接组件摆动，并且所述前浮动块能够通过所述第一弹性组件自动复位，所述第二弹性组件分别与所述连接组件和所述培林主轴连接，所述连接组件通过所述第二弹性组件的作用能够相对所述培林主轴摆动，并且所述连接组件能够通过所述第二弹性组件自动复位，所述连接组件包括至少两个连接固定座和至少一个连接弹性组件，并且所述连接弹性组件两侧分别设置有一个连接固定座，所述连接弹性组件分别与相邻的所述连接固定座连接，并且所述连接弹性组件相邻的两组连接固定座能够相对摆动，所述连接固定座的数量为三个，所述连接弹性组件的数量为两个，所述连接固定座与相邻两组连接固定座的摆动方向不同，所述连接弹性组件包括连接弹性片和四个安装螺丝，所述连接弹性片上设置有四个安装孔，所述连接弹性片通过安装螺丝穿过一组对角上的安装孔与一个连接固定座连接，所述连接弹性片通过安装螺丝穿过另一组对角上的安装孔与另一个连接固定座连接。

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