深圳市优必行科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司骆恒获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市优必行科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利乘梯位置调整方法、乘梯位置调整装置及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116119474B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211699704.3，技术领域涉及：B66B1/34；该发明授权乘梯位置调整方法、乘梯位置调整装置及机器人是由骆恒;熊友军设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本乘梯位置调整方法、乘梯位置调整装置及机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种乘梯位置调整方法、乘梯位置调整装置、机器人及计算机可读存储介质。其中，该方法应用于机器人，该方法包括：在接收到乘梯指令后，启动导航任务，所述导航任务为：以电梯内的目标乘梯点为目的点进行路径规划及移动；确定所述导航任务是否成功；若所述导航任务失败，则在所述电梯内确定临时乘梯点；将所述导航任务更改为以所述临时乘梯点为目的点，重启导航任务并返回执行所述确定所述导航任务是否成功的步骤及后续步骤，直至所述导航任务成功。本申请方案可在机器人乘梯时智能调整机器人的乘梯位置，帮助提升机器人的乘梯成功率。
本发明授权乘梯位置调整方法、乘梯位置调整装置及机器人在权利要求书中公布了：1.一种乘梯位置调整方法，其特征在于，所述乘梯位置调整方法应用于机器人，所述乘梯位置调整方法包括： 在接收到乘梯指令后，启动导航任务，所述导航任务为：以电梯内的目标乘梯点为目的点进行路径规划及移动； 确定所述导航任务是否成功； 若所述导航任务失败，则获取地图坐标系中所述电梯的四个顶点的坐标，确定缩进倍数，根据所述四个顶点的坐标及所述缩进倍数，在所述地图坐标系中确定所述电梯内的可行区域，并在所述可行区域内确定临时乘梯点，其中，所述缩进倍数在预设的倍数区间内，所述可行区域的面积小于所述电梯的总面积； 将所述导航任务更改为以所述临时乘梯点为目的点，重启导航任务并返回执行所述确定所述导航任务是否成功的步骤及后续步骤，直至所述导航任务成功。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市优必行科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋2401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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