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龙图腾网获悉东莞盛翔精密金属有限公司申请的专利叠料整形设备及叠料整形方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116079538B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211704388.4，技术领域涉及：B24B19/00；该发明授权叠料整形设备及叠料整形方法是由任友兵;汤永生;杨芷林设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本叠料整形设备及叠料整形方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种叠料整形设备及叠料整形方法，涉及料件堆叠领域。本发明的叠料整形设备包括有机架、料盘、紧固件治具、叠料组件、整形组件、移料组件、紧固组件以及移料驱动部件，本发明的叠料整形方法可以依靠上述的叠料整形设备得到堆叠有多个料件的串杆，并且串杆上的各个料件的边缘对齐，同时，由紧固件锁紧固定，当需要对平磨机进行上料时，只需将堆叠有多个料件的串杆放入平磨机内，当平磨机打磨完料件需要下料时，只需将堆叠有多个料件的串杆从平磨机内取下，从而实现快速上下料，缩短上下料时间，同时减少了人力成本。

本发明授权叠料整形设备及叠料整形方法在权利要求书中公布了：1.一种叠料整形设备，其特征在于，包括： 机架； 料盘，所述料盘阵列放置有多个料件； 紧固件治具，所述紧固件治具放置有紧固件； 叠料组件，所述叠料组件设置于所述机架上，所述叠料组件包括有取料部件和料杆，所述取料部件用于将所述料盘内的料件放置于所述料杆上，所述料杆用于堆叠多个料件； 整形组件，所述整形组件包括有第一仿形块、第二仿形块以及驱动所述第一仿形块和所述第二仿形块相靠近或者相远离的整形驱动部件； 移料组件，所述移料组件包括有移料部件和移料治具，所述移料治具上可拆卸地设置有串杆，所述移料部件用于将所述料杆上堆叠的料件和所述紧固件治具中的紧固件移动到所述串杆上； 紧固组件，所述紧固组件用于拧紧所述移料治具中的紧固件； 移料驱动部件，所述移料驱动部件驱动连接所述移料治具，用于使所述移料治具在所述移料部件、所述整形组件、所述紧固组件以及出料位之间往返移动，所述出料位用于取出堆叠有料件的所述串杆； 料盘驱动模组，所述料盘驱动模组驱动连接所述料盘，使得所述料盘能够在，取料位与上下料盘位之间往返移动，所述取料位靠近所述取料部件，所述上下料盘位位于所述机架的边缘； 其中， 所述料盘阵列设置有多个便于放置料件的凸起，所述取料部件包括有多个柔爪和驱动多个所述柔爪移动的三轴移动模组，在平行于多个所述柔爪的排列方向上，所述柔爪间的间距以及所述料杆间的间距与所述凸起间的间距相同，或者为所述凸起间的间距的整数倍； 所述整形组件还包括第一安装板，所述整形驱动部件包括有第一气缸、安装架、凸轮、连接臂、推板、以及第二气缸，所述第一气缸设置于所述第一安装板上，所述第一气缸驱动连接所述第一仿形块，所述安装架设置于所述第一安装板上，所述凸轮可滚动地设置于所述安装架上，所述连接臂与所述凸轮的两端固定连接，所述第二气缸的两端分别与所述安装架和所述连接臂铰接，所述推板设置于所述凸轮的转动路径上，所述推板连接所述第二仿形块； 所述紧固组件包括有第二安装板、电机，可伸缩万向节、弹簧、批头和滑块，所述电机设置于所述第二安装板上，所述可伸缩万向节的两端分别连接所述电机和所述批头，所述电机通过所述可伸缩万向节驱动所述批头转动，所述滑块与所述批头连接，所述弹簧设置于所述滑块与所述第二安装板之间，所述滑块可相对所述第二安装板滑动，所述批头位于所述第一仿形块和所述第二仿形块的上方。

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