北京淳中科技股份有限公司程星凯获国家专利权
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龙图腾网获悉北京淳中科技股份有限公司申请的专利一种多相机系统外参标定方法、装置、计算机设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116012461B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211714510.6，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种多相机系统外参标定方法、装置、计算机设备及介质是由程星凯设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多相机系统外参标定方法、装置、计算机设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种多相机系统外参标定方法、装置、计算机设备及介质，所述方法包括：获取多个相机同步采集交叉标记物连杆得到的多帧图像；所述交叉标记物连杆上设置有多个反光标记物；基于所述交叉标记物连杆的多帧图像，计算得到所述交叉标记物连杆上的多个反光标记物在相机坐标系下的三维坐标；根据所述多个反光标记物在相机坐标系下的三维坐标，计算得到基准坐标系到所述相机坐标系的旋转矩阵和平移向量；采用优化算法对所述旋转矩阵和平移向量进行处理，得到处理后的各相机到基准坐标系的旋转矩阵和平移向量；本申请所述的外参标定方法能够提高多相机到基准坐标系的标定结果的精度和鲁棒性。
本发明授权一种多相机系统外参标定方法、装置、计算机设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种多相机系统外参标定方法，应用于至少两个相机的外参标定， 其特征在于，包括以下步骤： 获取多个相机同步采集交叉标记物连杆得到的多帧图像；所述交叉标5记物连杆上设置有多个反光标记物； 基于所述交叉标记物连杆的多帧图像，计算得到所述交叉标记物连杆上的多个反光标记物在相机坐标系下的三维坐标； 根据所述多个反光标记物在相机坐标系下的三维坐标，计算得到基准坐标系到所述相机坐标系的旋转矩阵和平移向量； 采用优化算法对所述旋转矩阵和平移向量进行处理，得到处理后的各相机到基准坐标系的旋转矩阵和平移向量。
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