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龙图腾网获悉中国人民解放军61540部队申请的专利一种地月空间用户飞行器导航定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115855074B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211705119.X，技术领域涉及：G01C21/24；该发明授权一种地月空间用户飞行器导航定位系统是由宋小勇;毛悦;阮仁桂;蒙艳松;贾小林;宗文鹏;王龙;张奋设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地月空间用户飞行器导航定位系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种地月空间用户飞行器导航定位系统，涉及卫星导航技术领域。所述系统包括导航卫星和地月空间用户飞行器，各导航卫星用于根据导航卫星的卫星姿态、天线相位中心、目标导航卫星发送的星间测距量以及动力学方程，得到动力学导航星历参数和星间测量系统偏差参数修正量的最优估值；地月空间用户飞行器，根据动力学导航星历参数、星间测量系统偏差参数修正量的最优估值、导航卫星的动力学方程、测距信息得到用户飞行器定轨观测方程；用于根据地月空间用户飞行器的动力学方程得到用户飞行器状态转移方程；根据用户飞行器状态转移方程和定轨观测方程，实现地月空间用户飞行器导航定位。本发明可以提高导航定位精度，更适用于平动点导航卫星。

本发明授权一种地月空间用户飞行器导航定位系统在权利要求书中公布了：1.一种地月空间用户飞行器导航定位系统，其特征在于，包括： 地月空间用户飞行器以及与所述地月空间用户飞行器连接的导航卫星体系，所述导航卫星体系包括多个导航卫星；各导航卫星均搭载星载数据处理载荷；所述导航卫星为平动点导航卫星或绕月导航卫星；各导航卫星之间互相发送星间测距量； 各所述导航卫星搭载的星载数据处理载荷均包括： 自我观测量修正模块，用于根据所述导航卫星的卫星姿态对所述导航卫星的天线相位中心进行修正得到所述导航卫星的天线相位中心修正量，并根据所述导航卫星的天线相位中心修正量对所述导航卫星接收的目标导航卫星发送的星间测距量进行修正，得到所述导航卫星对应的目标导航卫星发送的星间测距修正观测量；所述目标导航卫星为所述导航卫星体系中除所述导航卫星外的导航卫星； 误差修正模块，用于基于所述导航卫星对应的目标导航卫星发送的星间测距修正观测量以及所述目标导航卫星对应的所述导航卫星发送的星间测距修正观测量对所述导航卫星接收的目标导航卫星发送的星间测距量进行误差修正得到所述导航卫星接收的目标导航卫星发送的修正星间测距量； 星间距离观测方程构建模块，用于根据所述导航卫星接收的目标导航卫星发送的修正星间测距量以及目标导航卫星接收的导航卫星发送的修正星间测距量得到所述导航卫星对目标导航卫星的星间距离观测方程； 估计模块，用于基于所述导航卫星对目标导航卫星的星间距离观测方程以及所述导航卫星的动力学方程，采用最优参数估计方法，得到所述导航卫星的动力学导航星历参数和星间测量系统偏差参数修正量的最优估值； 所述地月空间用户飞行器包括： 星间测距信息确定模块，用于根据各所述导航卫星的动力学导航星历参数和星间测量系统偏差参数修正量的最优估值得到地月空间用户飞行器与各所述导航卫星之间的星间测距信息； 位置和速度确定模块，用于根据各所述导航卫星的动力学导航星历参数对各所述导航卫星的动力学方程得到的进行数值积分，得到各所述导航卫星的位置和速度； 用户飞行器定轨观测方程确定模块，用于根据各所述导航卫星的位置和速度、各所述导航卫星的星间测距系统偏差参数修正量的最优估计值和所述地月空间用户飞行器与各所述导航卫星的测距信息得到用户飞行器定轨观测方程； 用户飞行器状态转移方程确定模块，用于根据地月空间用户飞行器的动力学方程得到用户飞行器状态转移方程； 定位模块，用于根据所述用户飞行器状态转移方程和所述用户飞行器定轨观测方程，采用参数优化估计方法经过迭代处理，实现地月空间用户飞行器导航定位。

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