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龙图腾网获悉长春理工大学申请的专利一种面向卫星网络环境的拥塞控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116209005B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211732698.7，技术领域涉及：H04W28/02；该发明授权一种面向卫星网络环境的拥塞控制方法是由祁晖;底晓强;从立钢;毕琳;刘丹;李锦青;刘旭;任维武;解男男设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向卫星网络环境的拥塞控制方法在说明书摘要公布了：一种面向卫星网络环境的拥塞控制方法，涉及网络传输拥塞控制领域，解决现有技术在动作空间和奖励函数设计上均没有考虑动态变化网络环境的特点，存在一定的局限性等问题，本发明的控制方法，针对卫星网络场景高延迟，高丢包，动态周期性的特点，引入强化学习的方法来进行网络拥塞控制，设计了结合启发式思想的自动变速式的反比例增加，正比例减少动作和基于历史信息的奖励函数。在动态卫星网络仿真实验中，本发明均实现了较高吞吐量的同时保持较低的RTT。本发明分别通过卫星动态时延场景、卫星切换场景和丢包场景种场景对不同拥塞控制方法性能进行测试，均得到较好的效果。

本发明授权一种面向卫星网络环境的拥塞控制方法在权利要求书中公布了：1.一种面向卫星网络环境的拥塞控制方法，其特征是：该方法在运行过程中通过启动状态、强化学习状态和最小RTT探索状态实现；该方法由以下步骤实现： 步骤一、TCP流启动，进入启动状态，拥塞窗口增长，按照当前确认数据包的长度进行窗口累加； 步骤二、第一次发生丢包重传后，则进入强化学习状态；具体过程为： 步骤二一、采用间隔时间采样的方式获得卫星网络环境状态，包括吞吐量和延迟波动； 通过计算上个采样时间间隔中确认的包的个数估计上个采样时间间隔的吞吐量，使用10秒内的最小RTT代表链路真实RTT，并持续使用即时RTT减去所述最小RTT的值作为延迟波动； 步骤二二、根据采样到的状态值和Q表按∈贪心原则初步选择拥塞窗口增加，拥塞窗口减少或拥塞窗口不变； 步骤二三、根据设定的自动变速式的反比例增加、线性减少动作空间计算要执行的拥塞窗口调节动作； 步骤二四、执行所选动作调节拥塞窗口，在下个采样周期采样网络环境状态变化，利用效用函数计算奖励值Reward； 采用平滑吞吐量和softsign函数计算一个值Goodvalue，Goodvalue为当前即时吞吐量相对于过去平滑吞吐量的大小情况，用于评估当前吞吐量的好坏程度；具体计算如下： 式中，Thr为当前测量的即时吞吐量，S_Thr为平滑吞吐量，奖励值Reward的公式如下： 式中，A,B,C用于平衡Goodvalue，Transdelay和Retransmit用于实现不同的收敛目标；Transdelay等于当前流的即时RTT减去估计的链路RTT，用于表示网络波动的情况；Retransmit为卫星网络在上个采样时间间隔内发生的重传率； 步骤二五、采用∈贪心原则退火与平滑吞吐量更新，平滑吞吐量更新计算如下: 步骤二六、根据步骤二四计算的奖励值Reward对上个状态和动作对应的q值依据q-learning算法更新公式进行更新； 式中，Qs，a为当前状态s执行当前选择的动作a后要更新的q值；为下个状态s'根据当前Q表所能取到的最大的q值，表征对未来奖励的期望，a'为下个状态取到最大q值时对应的动作；α∈[0,1代表学习率，表示每次学习到多少新信息；γ∈[0,1为折扣因子，表示未来奖励的重要性； 步骤三、当最小RTT超过10s不更新，则进入最小RTT探索状态，将拥塞窗口大小降为4进行RTT测量，探索到最小RTT后结束此状态，返回步骤二一。

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