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龙图腾网获悉浙江荣百机械科技有限公司申请的专利双层折展、轨距与高度可调式果蔬搬运车及果蔬搬运方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115959214B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211730843.8，技术领域涉及：B62D55/04；该发明授权双层折展、轨距与高度可调式果蔬搬运车及果蔬搬运方法是由陈诚曙设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本双层折展、轨距与高度可调式果蔬搬运车及果蔬搬运方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双层折展、轨距与高度可调式果蔬搬运车及果蔬搬运方法。展开平台水平固定在展开车架上，展开车架上固定的多个支撑轴均与主车架构成滑动副；宽度自锁装置的丝杠二与展开平台构成丝杠副；固定支架通过L型连接杆与主车架固定；移动支架与固定支架构成滑动副；下层平台与上层平台通过转板连接，上层平台通过气弹簧与固定支架连接；展开车架和主车架底部均设有移动装置。本发明中上、下层平台以及展开平台的伸展和折叠实现了双层折展功能，扩大装载容积；高度调节装置可实现主车架和展开平台高度的调节和自锁；转换机构将移动装置切换至横向移动状态时，结合宽度自锁装置，可实现展开平台的展开和自锁以及两个移动装置间的轨距可调。

本发明授权双层折展、轨距与高度可调式果蔬搬运车及果蔬搬运方法在权利要求书中公布了：1.双层折展、轨距与高度可调式果蔬搬运车，包括主车架装置、高度调节装置和移动装置，其特征在于：还包括展开车架装置、宽度自锁装置和第二平台装置；所述主车架装置包括传动电机、传动带、传动轴、挡板和主车架；两根传动轴水平间距设置，且均与主车架顶部构成转动副，并通过传动带连接，且传动带与主车架之间存在间隙；传动电机的壳体固定在主车架上，输出轴与其中一根传动轴固定；所述挡板设于传动带的输出端，并与主车架铰接；挡板与主车架还通过插销连接；主车架位于挡板下方位置固定有限位板； 所述展开车架装置包括展开车架、展开平台和侧边板；所述展开平台水平固定在展开车架上；展开车架上固定有平行且间距布置的多个支撑轴，且支撑轴位于展开平台下方；主车架开设有横向槽口和平行且间距布置的多个圆孔；所述展开平台伸入横向槽口内，每个支撑轴与一个圆孔内构成滑动副；侧边板竖直固定在展开平台的外侧； 所述第二平台装置包括上层平台、下层平台、气弹簧、固定支架、移动支架、三角顶板和收集箱；所述固定支架位于主车架下方，且两侧均通过L型连接杆与主车架固定；移动支架与固定支架开设的U型槽构成滑动副；所述上层平台的输出端与下层平台铰接，且上层平台的输出端固定有倾斜设置的导向板；两根气弹簧的一端与固定支架两侧位于上层平台的输出端下方位置处分别铰接，另一端与下层平台位于上层平台的输入端下方位置处铰接，且两根气弹簧平行设置；所述下层平台水平设置；平行且间距设置的两块转板一端均与移动支架中部开设的U型槽铰接，另一端均与下层平台的下表面铰接，且两块转板与下层平台的铰接中心距离等于转板长度；所述固定支架两侧均固定有三角顶板，且三角顶板的上端铰接有滚轮；主车架下表面位于上层平台的输出端位置固定有支撑框架，收集箱置于支撑框架上；其中，上层平台的宽度大于下层平台的宽度，下层平台的宽度与固定支架的宽度相等；初始状态下，气弹簧长度处于中间值，上层平台水平置于主车架下方且未与两侧三角顶板上的滚轮接触；上层平台的输出端两侧底部均设有斜面； 所述主车架和展开车架底部均设有移动装置；移动装置包括履带机构和沿履带机构行走方向间距排布的多个转换机构；所述主车架和展开车架分别与对应侧移动装置的各转换机构的主支架构成竖直方向的移动副，具体连接方式为：竖直设置的圆柱杆一上端与主车架或展开车架固定；竖直设置的圆柱杆二下端与主支架固定；圆柱杆一的下端嵌入圆柱杆二开设的圆柱孔内，与圆柱杆二构成滑动副；展开车架与对应侧的其中一组圆柱杆一和圆柱杆二通过高度调节装置连接； 所述转换机构包括伺服电机、主支架、丝杠一、第一楔块、第二楔块、第一弹簧、第二弹簧、限位块、移动块、滚动轮、滚动轮支架和移动支架；所述竖直设置的主支架一侧开设有竖向滑槽；移动块置于竖向滑槽内，与主支架构成滑动副；竖向滑槽内设有竖直设置的第一弹簧，且第一弹簧的上端与主支架的上端固定；移动块位于第一弹簧的正下方；移动块的两侧均开设有柱状孔，两个第二楔块与两个柱状孔分别构成滑动副，且与两个柱状孔分别通过压簧连接；所述主支架位于竖向滑槽的上端固定有对称设置的两个第一楔块，且两个第一楔块的下端为向内倾斜的斜面；两个第一楔块分别位于两个第二楔块的正上方，且两个第二楔块的上端为向外倾斜的斜面；两个限位块与两个电磁铁一的推拉杆分别固定；两个电磁铁一的壳体对称固定在主支架下端；所述移动块与两个滚动轮支架顶端通过复合铰链连接；两个滚动轮支架底端均铰接有滚动轮，且两个滚动轮支架中部通过第二弹簧连接；滚动轮的中心轴线平行于履带机构的行走方向；所述主支架的另一侧与竖直设置的丝杠一构成转动副，且丝杠一与伺服电机的输出轴同轴固定；伺服电机的壳体与主支架固定；移动支架与丝杠一构成丝杠副，并与同侧履带机构中的履带支架内侧固定；所述主支架上位于移动块的两侧开设有对称设置的两个竖向槽口；移动支架上一体成型的两根转折杆穿过两个竖向槽口；初始状态下，第二楔块的高度低于限位块的高度，电磁铁一的推拉杆处于缩回状态，两根转折杆顶面与两个第二楔块的底面分别接触，滚动轮的最低位置高于履带机构的最低位置。

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