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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种硬岩矩形巷道摆动截割全断面掘进机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115875049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211722817.0，技术领域涉及：E21D9/11；该发明授权一种硬岩矩形巷道摆动截割全断面掘进机是由刘送永;李卫国;崔新霞;江红祥;李洪盛;顾聪聪;王焱;杨斯冕;刘建伟;陈海彬设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种硬岩矩形巷道摆动截割全断面掘进机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种硬岩矩形巷道摆动截割全断面掘进机，包括：机架，摆动截割装置，布置于所述机架的前端，用于在掘进机推进过程中，对巷道岩面作摆动截割；移动支撑机构，布置于所述机架的导轨上，用于在掘进机掘进过程中，实时对围岩进行支护并稳定掘进机的机体姿态；输送机构，包括刮板输送装置，用于对所述摆动截割装置截割下的岩石进行向外输送，多组设备小车，相邻之间通过万向接头机构相连，用于掘进机的巷道行走；以及折叠式皮带输送装置，布置于所述刮板输送装置的尾端，用于掘进机在直角转弯或大倾角掘进状态下的连续运输。通过本发明的公开，该掘进机具有破岩能力足、掘进效率高、巷道成型质量好、结构简单、使用简易的特点。

本发明授权一种硬岩矩形巷道摆动截割全断面掘进机在权利要求书中公布了：1.一种硬岩矩形巷道摆动截割全断面掘进机，其特征在于，包括：机架， 摆动截割装置，布置于所述机架的前端，用于在掘进机推进过程中，对巷道岩面作摆动截割； 移动支撑机构，布置于所述机架的导轨上，用于在掘进机掘进过程中，实时对围岩进行支护并稳定掘进机的机体姿态； 输送机构，包括刮板输送装置，用于对所述摆动截割装置截割下的岩石进行向外输送，多组设备小车，相邻之间通过万向接头机构相连，用于掘进机的巷道行走； 以及折叠式皮带输送装置，布置于所述刮板输送装置的尾端，用于掘进机在直角转弯或大倾角掘进状态下的连续运输； 所述摆动截割装置包括：刀盘组件，位于掘进机的正前方； 摆动连接件，一端与所述刀盘组件的背部固定连接，另一端与所述机架转动连接，驱动组件，布置于所述机架上，且具有一作直线往复运动的活动端； 连杆，一端与所述活动端铰接，另一端与所述摆动连接件铰接； 所述驱动组件通过所述摆动连接件与所述连杆能够将直线往复运动转化为所述刀盘组件的摆动运动； 所述刀盘组件包括：矩形刀盘，背离所述掘进机的一侧为截割操作面； 截齿，布置于所述截割操作面的顶端； 刮刀，布置于所述截割操作面的底端，所述截齿与刮刀用于在所述刀盘组件的摆动过程中，对巷道围岩的顶板和底板进行充分截割及清扫； 正滚刀，布置于所述截割操作面的中央，用于破岩； 边滚刀，布置于所述矩形刀盘的四角，用于对矩形巷道的两帮进行截割与清扫； 所述移动支撑机构包括：动力组件，布置于所述机架上，其输出轴安装有驱动齿轮； 移动支撑件，与所述机架的导轨构成滑动配合，且所述移动支撑件上沿平行于所述导轨的方向布置有齿条，所述齿条与所述驱动齿轮相啮合，通过所述动力组件的驱动，所述移动支撑件沿所述导轨的方向滑动；所述移动支撑件具有支撑巷道顶部的支撑顶板； 支撑组件，布置有多组，且呈矩形阵列布置于所述移动支撑件上，且竖直布置，顶部具有活动伸缩的伸缩端，所述伸缩端与所述支撑顶板的底部相铰接； 所述折叠式皮带输送装置包括若干独立分布的输送单元，每组所述设备小车上均布置有一组输送单元，每组所述输送单元包括：倾斜输送段、水平输送段以及调节机构，所述水平输送段布置于所述倾斜输送段的尾端，所述调节机构铰接连接在所述倾斜输送段与所述水平输送段之间，用于调节倾斜输送段的倾斜角，以适应不同重量岩渣的输送要求； 料斗，布置于每组所述倾斜输送段的前端，正对相邻所述输送单元的水平输送段的末端下方； 所述输送机构能够在掘进机直角转弯或大倾角掘进时，保证岩渣的连续运输。

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