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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利自动驾驶车辆的软件架构平台、控制方法、车辆及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116001805B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310009347.1，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权自动驾驶车辆的软件架构平台、控制方法、车辆及介质是由邱利宏;贺刚;杨东方;李振;谯睿智设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶车辆的软件架构平台、控制方法、车辆及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及自动驾驶应用层算法技术领域，特别涉及一种自动驾驶车辆的软件架构平台、控制方法、车辆及介质，其中，方法包括：根据车辆的运行状态信息和决策场景匹配车辆的预设行车算法或泊车算法，并基结合车辆感知的局部环境信息和目标信息对目标轨迹进行预测；根据车辆的车身信息、地图、定位信息和预测轨迹决策车辆的行车或泊车的参考轨迹、参考轨迹边界、参考速度以及参考速度边界；并根据得到的参考值生成行车或泊车的最优轨迹和最优速度，控制车辆执行预设行车或泊车动作，实现车辆的预设行车功能和预设泊车功能。由此，解决了相关技术无法实现日常出行场景体验的连续性，且行车和泊车软件架构不能共用，软件调度效率低等问题。

本发明授权自动驾驶车辆的软件架构平台、控制方法、车辆及介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆的软件架构平台，其特征在于，所述车辆设置有预设行车功能和预设泊车功能，所述平台用于控制所述车辆实现所述预设行车功能和所述预设泊车功能，其中，所述平台包括： 获取模块，用于获取所述车辆感知的局部环境信息、目标或障碍物时序信息，以及所述车辆的运行状态信息和决策场景； 预测模块，用于根据所述运行状态信息和决策场景调用满足当前场景的预测算法，并基于所述预测算法对所述局部环境信息和所述目标或障碍物时序信息进行轨迹预测，生成所述车辆周围目标的预测轨迹； 决策模块，用于根据所述决策场景调用满足当前场景的决策算法，基于所述决策算法对所述车辆的车身信息、地图、定位信息和所述预测轨迹进行决策，得到行车或泊车的参考轨迹、参考轨迹边界、参考速度以及参考速度边界； 规划模块，用于根据所述决策场景调用满足当前场景的规划算法，利用所述规划算法对所述参考轨迹和所述参考轨迹边界进行轨迹规划，生成所述行车或泊车的最优轨迹，并利用所述规划算法对所述参考速度和所述参考速度边界进行速度规划，生成所述行车或泊车的最优速度； 控制模块，用于根据所述决策场景调用满足当前场景的控制算法，利用所述控制算法根据所述最优轨迹和所述最优速度控制所述车辆执行预设行车动作或预设泊车动作，实现所述车辆的自动行车和或自动泊车。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400020 重庆市江北区鱼嘴镇长安汽车全球研发中心；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。