上海交通大学余婉欣获国家专利权
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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利X射线成像脊柱三维模型建立方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116250919B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310045865.9，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权X射线成像脊柱三维模型建立方法、装置及设备是由余婉欣;王聪;王雨凡;蔡宗远设计研发完成，并于2023-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本X射线成像脊柱三维模型建立方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种X射线成像脊柱三维模型建立方法、装置及设备，应用于双平面X射线成像系统，包括获取人体躯干处于不同承重位姿态的双平面X射线影像；标定出X射线影像中每个椎体特征点位置；对双平面X射线成像系统进行空间校正；将二维影像上的特征点位置转化为分布在双平面X射线成像空间上的三维空间坐标；根据多个特征点位置及双平面X射线成像系统的空间位置关系重建椎体的终板拟合椭圆及横突的空间位置，即计算椎体结构在三维空间的位置；将上终板拟合椭圆和下终板拟合椭圆设置为点集，将上下终板构成的几何体三角化，将每节椎体构建为类圆柱体，完成脊柱三维模型的建立，提高脊柱三维模型构建效率，减少二维测量脊柱临床参数的偏差。
本发明授权X射线成像脊柱三维模型建立方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种X射线成像脊柱三维模型建立方法，其特征在于，应用于双平面X射线成像系统，包括如下步骤： 获取人体躯干处于不同承重位姿态的双平面X射线影像； 标定出所述X射线影像中每个椎体特征点位置，所述特征点位置包括角点位置和横突位置； 对所述双平面X射线成像系统进行空间校正，将双平面环境转换为三维空间坐标，获得第一X射线接收器和第二X射线接收器的相对位置关系； 将所述双平面X射线影像设置在三维空间上，并将所述特征点位置转化为分布在双平面X射线成像空间上的三维空间坐标； 根据多个所述特征点位置重建所述椎体的终板拟合椭圆及横突的空间位置，即计算所述椎体结构在三维空间的位置，所述终板拟合椭圆的位置特征包括上终板椭圆和下终板椭圆的圆心位置、法矢量、长轴矢量、短轴矢量； 将所述上终板拟合椭圆和所述下终板拟合椭圆设置为点集，将所述上终板和所述下终板构成的几何体三角化，将每节椎体构建为类圆柱体，完成脊柱三维模型的建立。
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