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龙图腾网获悉新疆农业大学;西安交通大学;西安工业大学申请的专利一种红枣抹芽执行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117016218B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310102818.3，技术领域涉及：A01G3/00；该发明授权一种红枣抹芽执行器是由李建贵;朱爱斌;宋纪元;苏胜设计研发完成，并于2023-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种红枣抹芽执行器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种红枣抹芽执行器，包括操作杆，所述操作杆上轴向依次设置有旋转抹芽机构和夹持梳枝机构；所述旋转抹芽机构包括旋转保持架，所述旋转保持架连接操作杆，所述旋转保持架上设置有滚刷单元；所述夹持梳枝机构包括在操作杆上轴向设置的依次相连的铰接杆单元和驱动单元，所述铰接杆单元上设置有梳枝杆，将两个机构均设置在操作杆上，采摘过程只需将执行器靠近目标枝条，无需额外夹持约束机构便可以实现对枝条的约束修剪，夹持梳枝机构可以根据枝条厚度调节夹紧状态，可以很好的将目标枝条约束，本发明公开的装置，结构简单，能够同时实现对枝条的修剪和约束夹持，替代人工修剪，无需额外设备的配合，降低了修剪成本，提高了抹芽效率。

本发明授权一种红枣抹芽执行器在权利要求书中公布了：1.一种红枣抹芽执行器，其特征在于，包括操作杆（3），所述操作杆（3）上轴向依次设置有旋转抹芽机构（1）和夹持梳枝机构（2）； 所述旋转抹芽机构（1）包括旋转保持架（101），所述旋转保持架（101）连接操作杆（3），所述旋转保持架（101）上设置有滚刷单元； 所述夹持梳枝机构（2）包括轴向依次相连的铰接杆单元和驱动单元，所述铰接杆单元上设置有梳枝杆（213）； 所述滚刷单元包括定子毛刷块组件，所述定子毛刷块组件连接旋转保持架（101）； 所述定子毛刷块组件的输出端连接转子毛刷块； 所述定子毛刷块组件包括定子毛刷块，所述保持架（101）上设置有与定子毛刷块对应的卡环，所述定子毛刷块设置在卡环内； 所述定子毛刷块内部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接转子毛刷块； 所述旋转保持架（101）上轴向依次设置有若干组滚刷单元，具体包括： 一级卡环102、二级卡环103、三级卡环104和四级卡环105，其中每个卡环分别对应连接一组滚刷单元，其中滚刷单元一共设置有四组，分别为一级滚刷单元、二级滚刷单元、三级滚刷单元和四级滚刷单元； 所述一级滚刷单元的结构为： 一级定子毛刷块110与一级卡环102同轴固定装配，一级卡环102套设在一级定子毛刷块110的外侧，一级驱动电机111设置在一级定子毛刷块110的内部，一级转子毛刷块112设置在一级定子毛刷块110的一端，其中一级驱动电机111的输出轴与一级转子毛刷块112的输入端连接； 所述二级滚刷单元的结构为： 二级卡环103套设在二级定子毛刷块120的外侧，与二级定子毛刷块120同轴固定装配，二级驱动电机121固定在二级定子毛刷块120内，二级驱动电机121的输出端连接二级转子毛刷块122，二级转子毛刷块122设置在二级定子毛刷块120的一端； 所述三级滚刷单元的结构为： 三级定子毛刷块130与三级卡环104同轴固定装配，三级卡环104套设在三级定子毛刷块130外侧，三级驱动电机131固定在三级定子毛刷块130内，三级驱动电机131的输出轴连接三级转子毛刷块132，三级转子毛刷块132位于三级定子毛刷块130的一端； 所述四级滚刷单元的结构为： 四级定子毛刷块140与四级卡环105同轴固定装配，四级卡环105套设在四级定子毛刷块140的外侧，四级驱动电机141固定装配在四级定子毛刷块140内部，四级驱动电机141的输出轴连接四级转子毛刷块142，四级转子毛刷块142设置在四级定子毛刷块140的一端； 一级转子毛刷块112与二级定子毛刷块120通过一二级转接轴承连接；二级转子毛刷块122和三级定子毛刷块130之间通过二三级转接轴承123连接；三级转子毛刷块132与四级定子毛刷块140之间通过三四级转接轴承133连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人新疆农业大学;西安交通大学;西安工业大学，其通讯地址为：830052 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市农大东路311号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。