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龙图腾网获悉群达模具(深圳)有限公司申请的专利一种注塑机用脱模机械抓手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116141365B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310133268.1，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种注塑机用脱模机械抓手是由蔡少武;于正云;曾慈生;陈庆福;彭双景设计研发完成，并于2023-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种注塑机用脱模机械抓手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种注塑机用脱模机械抓手，包括支撑臂和抓手组件，所述支撑臂与抓手组件之间通过铰接件转动连接，抓手组件包括连接杆、与连接杆垂直连接的调节装置以及夹持抓手，所述调节装置包括螺纹杆和微型电机，所述微型电机的输出端通过联轴器与螺纹杆的中部连接，所述螺纹杆两端的螺纹反向设置，所述夹持抓手的顶端分别套设在螺纹杆的两端，且夹持抓手沿螺纹杆长度方向相向或相离运动，所述连接杆上设有用于水平转动夹持抓手的旋转法兰，支撑臂上设有用于固定抓手组件转动的限位组件；本发明通过旋转法兰调整夹持抓手的夹取角度，进而可多角度的对注塑件进行抓取，并通过限位组件对夹取角度进行固定，结构简单，操作方便。

本发明授权一种注塑机用脱模机械抓手在权利要求书中公布了：1.一种注塑机用脱模机械抓手，其特征在于，包括支撑臂（1）和抓手组件，所述支撑臂（1）与抓手组件之间通过铰接件（2）转动连接，抓手组件包括连接杆（3）、与连接杆（3）垂直连接的调节装置（4）以及夹持抓手（5），所述调节装置（4）包括螺纹杆（41）和微型电机（42），所述微型电机（42）的输出端通过联轴器与螺纹杆（41）的中部连接，所述螺纹杆（41）两端的螺纹反向设置，所述夹持抓手（5）的顶端分别套设在螺纹杆（41）的两端，且夹持抓手（5）沿螺纹杆（41）长度方向相向或相离运动，所述连接杆（3）上设有用于水平转动夹持抓手（5）的旋转法兰（6），支撑臂（1）上设有用于固定抓手组件转动的限位组件（7），所述限位组件（7）包括套设在支撑臂（1）上的活动杆（71）、固定在支撑臂（1）上的限位盘一（72）以及固定在连接杆（3）上的限位盘二（73），所述活动杆（71）可沿支撑臂（1）上下滑动，所述限位盘二（73）周向上设有多个凸块（74），所述限位盘一（72）上设有与凸块（74）匹配的卡槽（75），活动杆（71）一端的下表面设有限位块（76），所述限位块（76）内部设有向下开口并与凸块（74）匹配的凹槽，活动杆（71）通过凸块（74）、卡槽（75）和凹槽之间的配合固定限位盘二（73），所述铰接件（2）包括固定在支撑臂（1）底端的法兰盘一（21）和固定在连接杆（3）顶端的法兰盘二（22），所述法兰盘一（21）与法兰盘二（22）之间铰接连接，支撑臂（1）通过法兰盘一（21）和法兰盘二（22）与连接杆（3）铰接连接。

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