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龙图腾网获悉广州电装有限公司申请的专利一种汽车空调暖风芯子冲压件自动装填设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116280441B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310090399.6，技术领域涉及：B65B35/36；该发明授权一种汽车空调暖风芯子冲压件自动装填设备是由尧刚;詹志勋;刘先锋设计研发完成，并于2023-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车空调暖风芯子冲压件自动装填设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种汽车空调暖风芯子冲压件自动装填设备，包括传送单元、高速夹取单元和装箱单元；传送单元用于将冲压件传送至高速夹取单元中，高速夹取单元包括抓取机构、第一收集组件和第二收集组件，第一收集组件和第二收集组件分别设在抓取机构的两侧，抓取机构包括机台、升降组件、旋转组件和工件夹具，机台用于固定升降组件和旋转组件，工件夹具设在旋转组件上，装箱单元包括中转箱传送带、装箱机构和满箱排出传送带。通过将第一收集组件和第二收集组件分别设在抓取机构的两侧，并设有装箱单元，实现了抓取机构的不间断工作，节省了冲压件转移的等待时间。

本发明授权一种汽车空调暖风芯子冲压件自动装填设备在权利要求书中公布了：1.一种汽车空调暖风芯子冲压件自动装填设备，其特征在于，包括传送单元、高速夹取单元和装箱单元；所述传送单元用于将冲压件传送至所述高速夹取单元中，所述高速夹取单元包括抓取机构、第一收集组件和第二收集组件，所述第一收集组件和所述第二收集组件分别设在所述抓取机构的两侧，所述抓取机构包括机台、升降组件、旋转组件和工件夹具，所述机台用于固定升降组件和旋转组件，所述工件夹具设在所述旋转组件上，所述工件夹具用于在升降组件和旋转组件的带动下将所述传送单元上的冲压件抓取至所述第一收集组件或所述第二收集组件中；所述装箱单元包括中转箱传送带、装箱机构和满箱排出传送带，所述中转箱传送带用于将空箱传送至所述装箱机构中，所述装箱机构用于将所述第一收集组件或所述第二收集组件中的冲压件抓取至空箱中，所述装箱机构还用于将装满冲压件后的中转箱抓取至所述满箱排出传送带的始端； 所述升降组件包括升降电机和升降支座，所述旋转组件包括旋转电机、转动轴和固定轴承，所述旋转电机竖直设置在所述机台上，所述转动轴的顶端与所述旋转电机通过联轴器相连，所述转动轴的与所述固定轴承连接，所述升降支座套设在所述转动轴的外侧，所述转动轴带动所述升降支座的转动，所述工件夹具连接于所述升降支座，所述旋转电机水平设于所述机台的一侧，所述旋转电机的转轴端设有偏心轮，所述偏心轮与所述升降支座的外侧配合，所述升降支座的外侧开设有配合槽，所述偏心轮的端部设有滑轮，所述滑轮伸至所述配合槽内，所述转动轴的外侧设有竖直设置的限位凹槽，所述升降支座的内侧设有限位凸条，所述限位凸条与所述限位凹槽滑动配合； 所述第一收集组件包括收集治具、挡料杆、限位气缸、升降模组和升降接料台； 所述装箱机构包括装箱模组、装箱夹具和装箱台； 所述装箱夹具包括第二夹紧气缸、夹紧杆和限位杆； 所述传送单元包括工件传送带和余料收集箱，所述工件传送带的末端与所述余料收集箱的入口位于同一直线上，所述工件传送带和所述余料收集箱分别设在所述机台的前后两侧； 所述传送单元还包括设在所述工件传送带上的剔除机构、夹紧机构和距离检测传感器； 所述夹紧机构包括第三夹紧气缸、推板和挡板；所述推板上设有斜孔，所述挡板上设有限位销，所述限位销与所述斜孔配合。

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