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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种森林火灾树木攀爬灭火机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116236728B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310095112.9，技术领域涉及：A62C27/00；该发明授权一种森林火灾树木攀爬灭火机器人是由陶常法;丁静;李睿;余平平;方宇豪设计研发完成，并于2023-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种森林火灾树木攀爬灭火机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种森林火灾树木攀爬灭火机器人，包括载具组件，载具组件的上方设置有用于喷射高压水流进行灭火的灭火组件，用于携带灭火喷头爬上树梢进行灭火的树木攀爬组件，用于探测火情的探测组件。本发明通过机器灭火代替人工灭火，消除了人员安全隐患，同时，通过爬树功能可以实现高空灭火，并通过视频监控确定火源位置，利用高压喷枪调整角度对火源进行精准灭火，多组灭火机器人可在高空形成灭火水墙，实现全方位灭火，此外，此灭火机器人可实现长时间供水，灭火机器人的位置也可根据火情随时调整，此灭火机器人可有效缩短了灭火时间，增加灭火效率。

本发明授权一种森林火灾树木攀爬灭火机器人在权利要求书中公布了：1.一种森林火灾树木攀爬灭火机器人，包括载具组件4，其特征在于：所述载具组件4的上方设置有以下组件： 灭火组件2，用于喷射高压水流进行灭火，包括设置于载具组件4上的水箱21、高压泵22、管路23、灭火喷头24、以及用于收放管路23的收放架26； 树木攀爬组件3，用于携带灭火喷头24爬上树梢进行灭火，包括框架36、设置于框架36表面的履带32、与履带32环抱设置的动轮34、设置于框架36顶端的切割件31； 所述收放架26设置于水箱21上方，且所述管路23缠绕设置于收放架26表面，所述管路23的一端通过对接管27与高压泵22连接，且所述管路23与对接管27的连接处通过连管器拆卸式连接； 所述管路23远离对接管27的一端与框架36固定连接，所述管路23靠近框架36的一端通过万向转接头25与灭火喷头24连通； 框架36的表面设置有铰接式的硬管28，硬管28由旋转电机29驱动调节仰角，万向转接头25与灭火喷头24均设置于硬管28的端部，硬管28与管路23之间通过软管210连通，软管210的表面固定连接有固定环212，固定环212的两侧表面设置有侧杆213，侧杆213的端部沿着径向设置有卡块214，与侧杆213和卡块214对应的是，框架36的内壁设置有侧槽3601以及卡槽3602。

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