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龙图腾网获悉广汽本田汽车有限公司;广汽本田汽车研究开发有限公司申请的专利电动车的再生制动和机械制动力矩分配方法、装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116039392B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310109520.5，技术领域涉及：B60L7/26；该发明授权电动车的再生制动和机械制动力矩分配方法、装置和存储介质是由肖娟;钟德华设计研发完成，并于2023-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动车的再生制动和机械制动力矩分配方法、装置和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动车的再生制动和机械制动力矩分配方法、计算机装置及存储介质，电动车的再生制动和机械制动力矩分配方法在制动强度小于强度阈值非紧急制动，且动力电池荷电状态小于荷电阈值动力电池适合进行再生制动的情况下，执行联合制动，在联合制动过程中，在滑移率小于滑移率阈值电动车侧滑风险较小的情况下执行最佳制动能量回收策略，能保持制动稳定性且提高回收能量；在滑移率大于或等于滑移率阈值电动车侧滑风险较大的情况下执行并联式制动能量回收策略，此时结合车速执行再生制动为主、机械制动为辅的制动策略，可以兼具回收能量以及降低电动车侧滑风险，保障行车安全。本发明广泛应用于汽车技术领域。

本发明授权电动车的再生制动和机械制动力矩分配方法、装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电动车的再生制动和机械制动力矩分配方法，其特征在于，所述电动车的再生制动和机械制动力矩分配方法包括： 获取电动车的总制动力矩、制动强度和动力电池荷电状态； 当所述制动强度小于强度阈值，且所述动力电池荷电状态小于荷电阈值，执行联合制动； 在所述联合制动中： 检测电动车的滑移率； 当所述滑移率小于滑移率阈值，获取电动车的最大再生制动力矩，获取电动车的车轮所需制动转矩，根据所述最大再生制动力矩与所述车轮所需制动转矩之间的大小关系，确定再生制动力矩和机械制动力矩； 当所述滑移率大于或等于所述滑移率阈值，获取电动车的电机转速为基速时的制动转矩，根据所述电机转速为基速时的制动转矩确定所述再生制动力矩，根据所述总制动力矩和所述再生制动力矩确定所述机械制动力矩； 所述获取电动车的最大再生制动力矩，包括： 通过公式Tregen＝Tm.i0.μm.μt.w1.w2计算所述最大再生制动力矩； 其中，Tregen为所述最大再生制动力矩，Tm为电动车的电机制动转矩；i0为电动车的主减速比；μm为电动车的电机发电效率；μt为电动车的传动效率；w1为电动车的动力电池荷电状态对所述再生制动力矩的加权系数；w2为电动车的实时车速对所述再生制动力矩的加权系数； 所述加权系数w1通过以下公式确定： 其中，SOC为电动车的动力电池荷电状态； 所述加权系数w2通过以下公式确定： 其中，v为电动车的实时车速。

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