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龙图腾网获悉中国人民解放军海军工程大学申请的专利一种大动态自适应舰船尾流激光探测跟踪装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116299532B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310111330.7，技术领域涉及：G01S17/88；该发明授权一种大动态自适应舰船尾流激光探测跟踪装置及方法是由宗思光;张鑫;曹静;梁善永;刘涛设计研发完成，并于2023-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大动态自适应舰船尾流激光探测跟踪装置及方法在说明书摘要公布了：本发明属于水下激光探测制导技术领域，公开了一种大动态自适应舰船尾流激光探测跟踪装置及方法，包括激光发射系统、多通道接收系统、APD自适应增益控制系统和信号处理系统。本发明基于舰船尾流激光后向散射探测理论及尾流激光探测应用需满足的体积、尺寸、重量、高低温、抗载荷冲击等装载要求，设计了适合水下航行器装载的舰船尾流激光探测系统。在激光发射模块上，选取半导体泵浦固体激光器，并利用波束角与焦距、出光孔径的关系设计扩束准直系统，可实现激光发射能量、重复频率可控调节；在多通道接收系统上，采用多通道探测接收系统；利用数字电位器实现APD增益可控调节，可实现短脉冲、大动态激光回波的探测接收。

本发明授权一种大动态自适应舰船尾流激光探测跟踪装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种大动态自适应舰船尾流激光探测跟踪装置，其特征在于，所述大动态自适应舰船尾流激光探测跟踪装置包括： 激光发射系统，用于利用半导体泵浦固体激光器根据波束角与焦距、出光孔径的关系设计扩束准直系统，实现激光发射能量、重复频率可控调节； 多通道接收系统，采用多通道探测接收方式获取激光束与舰船尾流气泡表面发生碰撞后散射回来的光子； APD自适应增益控制系统，与多通道接收系统连接，用于利用数字电位器实现APD增益可控调节，实现短脉冲、大动态激光回波的探测接收； 信号处理系统，与APD自适应增益控制系统连接，用于对信号进行处理； 所述激光发射系统由激光器、电源、扩束准直装置、综合处理与显控模块组成，所述激光器分别与电源、扩束准直系统、综合处理与显控模块连接，所述扩束准直系统和综合处理与显控模块与电脑上位机连接； 所述扩束准直装置通过电脑上位机实现电动调焦的功能，控制激光发射波束角的改变，所述综合处理与显控模块用于通过控制驱动模块与TEC温控模块的电流实现对激光器开关、能量大小参数的调节； 所述多通道接收系统包括设置在不同轴距的多个接收通道，不同轴距上的接收通道所对应的最佳接收距离不同； 所述APD自适应增益控制系统包括光学接收结构、光纤、APD探测器和滤光装置，经目标反射回来的光经凸透镜和滤光装置聚焦在光纤上，经光纤耦合进APD探测器中； APD探测器利用暗电流、光电流与偏置电压的关系，通过调节APD探测器偏置电压的大小调节APD探测器的光电流增益。

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