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龙图腾网获悉上海交通大学;工博士机器人技术有限公司申请的专利一种面向移动物联网的区块链上空间数据可认证共享方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116340278B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310125302.0，技术领域涉及：G06F16/176；该发明授权一种面向移动物联网的区块链上空间数据可认证共享方法是由林夕;伍军;张娅;申小朋设计研发完成，并于2023-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向移动物联网的区块链上空间数据可认证共享方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种面向移动物联网的区块链上空间数据可认证共享方法，设计了一种自由边界的空间索引数据结构，并利用NFT智能合约标记和描述空间数据；物联网节点将要共享的空间数据的元数据上链，轻节点向提供查询服务的全节点请求元数据，该全节点向所述NFT智能合约发起查询交易，NFT智能合约将查询结果打包发布到区块链上；查询服务提供方利用包含查询结果的区块的交易树创建证明对象VO，将查询结果和VO一起发送给轻节供其验证查询结果；轻节点利用元数据中的统一资源标识符URI从分布式存储系统中获取所需的共享数据。与现有技术相比，本发明在克服移动物联网节点的移动轨迹在空间中的任意扩展方面和共享的空间数据在空间中的随机分布方面具有优势。

本发明授权一种面向移动物联网的区块链上空间数据可认证共享方法在权利要求书中公布了：1.一种面向移动物联网的区块链上空间数据可认证共享方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1在移动物联网上部署支持智能合约的区块链； 步骤2在NFT智能合约中实例化空间索引数据结构，并在区块链上部署所述NFT智能合约； 步骤3移动物联网终端将需要共享的空间-文本数据的原始数据存储在链外分布式存储系统中，将对应的元数据存储在区块链上； 步骤4轻节点向查询服务提供方发送数据查询请求，查询服务提供方基于数据查询请求向NFT智能合约发起空间-文本数据查询交易； 步骤5全节点收到步骤4中的空间-文本数据查询交易后立即执行NFT智能合约中的查询函数，将查询结果以事件的形式记录在区块链上； 步骤6查询服务提供方从区块链上获取查询结果，利用包含所述查询结果的区块的交易树构建查询结果的证明对象，并将查询结果和证明对象一起返回给轻节点； 步骤7轻节点验证查询结果，若查询结果通过验证，则从查询结果中提取元数据中的URI，从链外分布式存储系统中获取原始空间-文本数据；若查询结果未通过验证，则表明数据不可用，返回步骤4重新向查询服务提供方发送数据查询请求； 所述步骤2中的空间索引数据结构是自由边界的空间索引数据结构FBSI，为一种树形空间索引数据结构，包括三种节点类型：根节点、叶节点和中间节点； 根节点代表全局空间，是一个无限大的空间范围，父节点的空间被分为多个不相交的子空间，由其子节点分别表示其中一个子空间，中间节点仅代表本分支的空间范围，叶节点上关联了空间-文本数据列表；当叶节点上关联的数据量超过设定的上限时发生节点空间的分裂，分裂遵循以下原则： a只有叶节点能发生分裂，且在分裂基准节点对应的维度上发生分裂； b每次节点分裂时只能将一个空间分为两个更小的空间； c分裂后每个子空间中关联的数据量相等； 分裂节点时的空间分界点定义为： 其中，如果分裂基准节点在偶数层，叶节点关联的空间-文本数据按经度排序，否则，如果分裂基准节点在奇数层，叶节点关联的空间-文本数据按纬度排序；N是叶节点关联的空间-文本数据的数量，Lon表示经度，Lat表示纬度； 所述分裂基准节点选择方法为： 如果分裂节点的兄弟节点数量大于等于fanmax-1，fanmax是其父节点的扇出上限，所选的分裂基准节点是分裂节点自身，反之，则为其父节点。

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