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龙图腾网获悉东北电力大学申请的专利一种提高仿舌传感器触觉图像分辨率的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115953326B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310126138.5，技术领域涉及：G06T5/00；该发明授权一种提高仿舌传感器触觉图像分辨率的方法是由刘晶晶;余仕昕;赵小艳;孙晓骏;徐翼飞;李江勇设计研发完成，并于2023-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种提高仿舌传感器触觉图像分辨率的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种提高仿舌传感器触觉图像分辨率的方法，对非均匀食物实验品进行体外仿舌挤压实验，获得第一低分辨率舌面触觉图像数据；通过有限元分析法，在有限接触面内增加数据点数量方式，从数据层面将舌面多点分布式的触觉图像分辨率进行提升，改善传统压力传感器阵列测量的空间分辨率不足这一问题，同时，兼顾了舌面触觉传感成像的高分辨率需求和传感设备本身的硬件简单性，涵盖所有有效感应位点的最大感应平面为13×13的高分辨率舌面触觉图像数据，得到食品的韧性指标和图像分布。

本发明授权一种提高仿舌传感器触觉图像分辨率的方法在权利要求书中公布了：1.一种提高仿舌传感器触觉图像分辨率的方法，其特征是，它包括以下步骤： 1对非均匀食物实验品进行体外仿舌挤压实验，获得第一低分辨率舌面触觉图像数据； 2对体外仿舌装置进行建模： 体外仿舌装置包括：仿舌压头、阵列式压阻薄膜压力传感器和测力仪器；体外仿舌装置建模步骤：选取仿舌压头、带有分子筛的凝胶模块和阵列式压阻薄膜压力传感器，设置体外仿舌装置的模块参数、网格划分、本构模型、材料参数，得到体外仿舌装置模型； 3通过有限元分析法，将所述仿舌压头的舌面连续的求解区域离散为一组有限个，将第一低分辨率舌面触觉图像数据等效为仿舌压头与被挤压物体，给阵列式压阻薄膜压力传感器带来的自下而上的载荷力输入模型，作用在所述阵列式压阻薄膜压力传感器的挤压面背部，从所述阵列式压阻薄膜压力传感器的挤压面获取与所述第一低分辨率舌面触觉图像数据相对应的第一高分辨率舌面触觉图像数据，所述第一低分辨率舌面触觉图像数据与第一高分辨率舌面触觉图像数据构成训练数据： 4用步骤3中所述的训练数据训练反卷积神经网络，所述反卷积神经网络的批处理尺寸Batchsize设置为16、学习率learningrate为1.4453×10-3、迭代次数为100，Adamw优化器用于优化卷积核参数和更新权重；在每个卷积计算之后，由激活函数ReLu完成非线性映射，得到反卷积神经网络； 5进行体外仿舌挤压实验: 从接触食物开始到完全挤压结束间的数据帧作为有效数据帧，得到涵盖所有有效感应位点的最大感应平面为7×7的第二低分辨率舌面触觉图像数据，将第二低分辨率舌面触觉图像数据输入步骤4中的反卷积神经网络，得到第二高分辨率舌面触觉图像数据，涵盖所有有效感应位点的最大感应平面为13×13的高分辨率舌面触觉图像数据，得到食品的韧性指标和图像分布。

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