中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司王宝岳获国家专利权
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龙图腾网获悉中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司申请的专利一种无人矿卡定位方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116311121B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310183790.0，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种无人矿卡定位方法、装置、设备及介质是由王宝岳;张燧;邸智;任立兵;黄思皖;史鉴恒设计研发完成，并于2023-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人矿卡定位方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明属于人工智能技术领域，具体涉及一种无人矿卡定位方法、装置、设备及介质，本发明无人矿卡定位方法，首先获取矿卡行驶过程中前方道路环境预设距离范围内的多张前方道路图像和红外图像；在得到前方道路图像后使用深度学习算法SuperPoint提取每张图片的特征关键点，再使用SuperGlue对相邻图片的关键点进行匹配，从而得到对车载相机进行位姿估计的条件，利用红外感知对实时地图的阴影误判进行修正，最终得到矿卡的实时位置变化，能够修正GNSS定位，并在山区信号较差的地方作为代替的定位手段。
本发明授权一种无人矿卡定位方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种无人矿卡定位方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取无人矿卡行驶过程中的前方道路图像和红外图像； 使用预训练好的SuperPoint深度神经网络提取所述前方道路图像中的特征点； 根据所述特征点在前方道路图像上的位置和描述子信息，使用预设的特征匹配网络SuperGlue将相邻的两张前方道路图像中的特征点进行匹配，得到匹配特征点； 将所述前方道路图像和红外图像分别转化为灰度图，比对前方道路图像的灰度图和红外图像的灰度图，将差异超过预设标准的位置认作为阴影部分，将阴影部分上的匹配特征点删除； 基于去除阴影部分后剩余的所述匹配特征点，确定无人矿卡的移动轨迹。
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