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龙图腾网获悉湖南科技大学申请的专利一种基于海底履带车的多点位钻进取样装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116335554B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310148948.0，技术领域涉及：E21B19/10；该发明授权一种基于海底履带车的多点位钻进取样装置是由金永平;同昭栋;彭佑多设计研发完成，并于2023-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于海底履带车的多点位钻进取样装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于海底履带车的多点位钻进取样装置，包括滑座、定位电磁铁、换杆油缸、拨盘爪手、夹杆组件、取样钻杆、钻杆架、机架、松杆组件、导杆、主动钻杆、动力头、换杆盘，机架上固定安装有导杆和推进油缸，滑座与导杆间隙配合；推进油缸的活塞杆端部与滑座铰接；滑座上固定有动力头，动力头输出端设有主动钻杆，主动钻杆能够与由钻杆架上夹紧组件固定的取样钻杆同轴螺接；机架上的圆弧导槽内滑动地安装有拨盘爪手，拨盘爪手下部能够与换杆盘边缘的矩形齿互相啮合；机架上设有定位电磁铁。本发明结构简单，功能可靠，可以独立的夹紧每一个取样钻杆，具有定位精度高、夹紧可靠的特点，同时避免在钻杆上开槽，不影响钻杆强度和寿命。

本发明授权一种基于海底履带车的多点位钻进取样装置在权利要求书中公布了：1.一种基于海底履带车的多点位钻进取样装置，其特征是：包括滑座、定位电磁铁、换杆油缸、拨盘爪手、夹杆组件、取样钻杆、钻杆架、机架、推进油缸、松杆组件、导杆、主动钻杆、动力头及换杆盘； 所述机架由下至上依次包括下架、中轴、上架，上架通过中轴安装在下架上，中轴垂直于下架和上架设置；钻杆架安装在中轴外侧并与中轴同轴，能够绕中轴转动；钻杆架设有多个钻杆孔，每个钻杆孔内设有一取样钻杆，取样钻杆的轴线与中轴的轴线平行，多个取样钻杆沿圆周方向均匀布置；钻杆架上钻杆孔处设有一夹杆组件，夹杆组件能够夹紧取样钻杆；钻杆架顶部同轴固定有换杆盘； 机架上固定安装有导杆和两个推进油缸，导杆和推进油缸的轴线平行于取样钻杆的轴线；所述的滑座设有导向孔，滑座与导杆间隙配合；两个推进油缸的活塞杆端部分别与滑座两端铰接；滑座上固定有动力头，动力头输出端设有主动钻杆，主动钻杆穿过上架上的钻孔，能够与取样钻杆同轴螺接； 机架上架钻孔处底面设有松杆组件；上架设有与钻杆架同轴的圆弧导槽，导槽内滑动地安装有拨盘爪手，拨盘爪手下部与换杆盘边缘的矩形齿互相啮合，拨盘爪手上部与换杆油缸一端铰接，换杆油缸另一端与上架铰接；上架上设有定位电磁铁，定位电磁铁的动端穿过上架同轴插入换杆盘上的定位孔，动端直径与换杆盘定位孔直径相等； 所述夹杆组件包括定夹块、垫片、动夹块、螺栓、预紧弹簧及夹杆油缸；定夹块固定在钻杆架上，定夹块上设有两个平行的螺栓，其朝向钻杆孔中心的端面设有半圆槽，半圆槽内固定有垫片，定夹块的半圆槽和相对应的钻杆孔同轴；动夹块上设有两个平行的螺栓孔，动夹块通过两个螺栓孔套在两个螺栓上;动夹块朝向定夹块的端面设有半圆槽；所述的夹杆油缸两侧分别设有一个螺栓孔，夹杆油缸套在两个螺栓上；每个螺栓上套装有一个预紧弹簧，预紧弹簧位于夹杆油缸和动夹块之间；夹杆油缸的活塞杆与动夹块抵触，夹杆油缸靠近动夹块的腔室与外界连通，腔室内能够充满海水； 所述拨盘爪手包括滑动架、跷板、爪头、弹簧片及电磁头；滑动架上部与换杆油缸的一端铰接，中部安装在机架上架的圆弧导槽内，滑动架下部与跷板中部铰接，铰接轴线与圆弧导轨轴线平行，靠近跷板外侧两端处分别固定有一个电磁头；跷板两端分别固定安装一个弹簧片，每个弹簧片上安装一个爪头，爪头靠近跷板端部的一面抵接住跷板端部,爪头朝向换杆盘的侧面的面为斜面，电磁头能够控制相对应的爪头卡进换杆盘上矩形槽内。

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