中煤科工集团沈阳研究院有限公司朱臣武获国家专利权
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龙图腾网获悉中煤科工集团沈阳研究院有限公司申请的专利一种煤矿井下人员轨迹回放方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116358549B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310167530.4，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种煤矿井下人员轨迹回放方法是由朱臣武;张洪亮;王洋洋;洪玉玲;邹德东;任杰;孟祥宁;刘鹏;赵英君;刘辉;王佳琦;雷兴;崔海生设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种煤矿井下人员轨迹回放方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种煤矿井下人员轨迹回放方法，包括：确定待查标签的关联的定位信息的时间顺序信息；对于待查标签关联的定位信息按其关联的读卡器分类，得到各读卡器对应的读卡器关联定位集；分别从各读卡器关联定位集中选取反映标签处于该读卡器不同侧时所具有的最大、最小距离值的定位信息，得到各读卡器对应的四最值集；将四最值集的定位数据转换为GIS空间坐标；基于时间顺序信息及GIS空间坐标确定轨迹回放路线。本发明对于标签经过的每个读卡器仅需取四最值集的定位信息，不仅能够保证轨迹回放的准确性，还大幅度降低了数据量，进而能够节省大量计算、减少运算时间，有效提升了用户体验。
本发明授权一种煤矿井下人员轨迹回放方法在权利要求书中公布了：1.一种煤矿井下人员轨迹回放方法，该方法是基于设置在巷道侧壁的读卡器与井下人员佩戴的标签通讯而产生的若干定位信息实现的，其特征在于，该方法包括： S1：确定待查标签的关联的定位信息的时间顺序信息； S2：对于待查标签关联的定位信息按其关联的读卡器分类，得到各读卡器对应的读卡器关联定位集； S3：分别从各读卡器关联定位集中选取反映标签处于该读卡器不同侧时所具有的最大、最小距离值的定位信息，得到各读卡器对应的四最值集； S4：将四最值集的定位数据转换为GIS空间坐标； S5：基于时间顺序信息及GIS空间坐标确定轨迹回放路线。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中煤科工集团沈阳研究院有限公司，其通讯地址为：113122 辽宁省抚顺市沈抚示范区滨河路11号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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