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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于极化子空间正交原理的MIMO雷达多维参数闭式估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116482632B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310208621.8，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权基于极化子空间正交原理的MIMO雷达多维参数闭式估计方法是由悦亚星;李天宇;史治国;苗嘉豪;陈积明设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于极化子空间正交原理的MIMO雷达多维参数闭式估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于极化子空间正交原理的MIMO雷达多维参数闭式估计方法，主要解决现有基于极化MIMO雷达的方法收发阵列模型误差下的多维参数估计问题，其实现步骤是基于阵列测量获得收发阵列的水平和垂直极化采样矩阵；基于测量的收发阵列采样矩阵进行极化MIMO雷达的信号模型建模；对接收信号做匹配滤波处理；对匹配滤波处理后信号进行多维参数分离与解耦；将多维参数估计问题降维为波达方向估计问题，并基于匹配滤波处理后接收阵列输出协方差矩阵求解波达方向；求解极化参数的估计。本发明基于极化子空间正交原理，为在考虑收发阵列模型误差下，基于任意多极化配置的极化MIMO雷达进行多维参数闭式估计提供有效的解决方案，可用于雷达目标探测和定位。

本发明授权基于极化子空间正交原理的MIMO雷达多维参数闭式估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于极化子空间正交原理的MIMO雷达多维参数闭式估计方法，其特征在于，包含以下步骤： 1基于阵列测量获得发射阵列和接收阵列的水平极化和垂直极化采样矩阵；考虑具有任意结构的多极化发射天线阵列与多极化接收天线阵列的多极化单站MIMO雷达，其中发射天线阵元个数为M，接收天线阵元个数为L；发射天线和接收天线均任意放置，但不引起估计模糊；经过阵列响应测量，Γt,h和Γt,v分别表示对应于多极化发射天线阵列的水平极化和垂直极化的阵列采样矩阵；Γr,h和Γr,v分别表示对应于多极化接收天线阵列的水平极化和垂直极化的阵列采样矩阵，和分别表示对应于第p个目标的发射信号极化矢量和接收信号极化矢量，其中γt,p和ηt,p分别表示第p个目标的发射信号极化辅助角和极化相位差，γr,p和ηr,p分别表示第p个目标的接收信号极化辅助角和极化相位差，[·]T表示转置操作； 2基于测量的发射与接收阵列采样矩阵进行多极化MIMO雷达的信号模型建模；对于所考虑的多极化MIMO雷达，假设发射天线发射正交的完全极化信号，待估计目标假定在同一距离单元中；假设第p个目标的波达方向为θp，根据发射天线和接收天线的互易性，发射不同极化天线和接收不同极化天线的导向矢量分别表示为 和 式中I2表示二阶单位矩阵，表示2N+1×1截断的一维傅里叶基底，N表示收发阵列对应的模式数，wt和wr分别表示由截断和校准噪声带来的发射导向矢量和接收导向矢量的建模误差；需要注意的是，当正确选择模式数时wt和wr将会足够小； 则接收多极化天线阵列的接收信号为 其中时间范围为k＝1,2,…,K-1,T0是起始时间，Tk是第k次脉冲持续时间，K是脉冲个数，P是目标个数，μp,k表示第k次脉冲期间第p个目标的散射系数；ut＝[u1t,u2t,…,uMt]T表示正交传输信号的矢量；ekt表示加性高斯白噪声矢量； 3对接收信号做匹配滤波处理；在经过对应于第m个发射信号的匹配滤波处理后，接收多极化天线阵列的匹配滤波输出表示为 其中是一个第m个元素为1，其余元素均为0的矢量，nk,m表示在第k个脉冲下对应于第m个信号的高斯白噪声；对每个接收阵元输出信号使用对应于M个发射信号的一系列匹配滤波后，接收信号矢量重新表示为 式中表示对应于P个目标的导向矢量组成的导向矩阵，sk＝[μ1,k,μ2,k…,μP,k]T表示发射信号矢量，表示噪声矢量，表示对应于第p个目标的导向矢量； 4对匹配滤波处理后的信号进行多维参数分离与解耦；首先，发射和接收天线阵列的导向矢量分别使用极化流形分离技术通过适当的截断并省略建模误差后表示如下 对匹配滤波处理后信号做多维参数分离与解耦；接收信号矢量xkt表示为 式中 其中表示重构的采样矩阵，表示选择矩阵，且blkdiagJ1,J1表示由J1组成的块对角矩阵，J1表示为 其中 表示重构的一维傅里叶基底，表示重构的极化矢量； 5将多维参数估计问题降维为波达方向估计问题，并基于匹配滤波处理后接收阵列输出协方差矩阵求解波达方向； 6根据步骤5中所求的波达方向和Rayleigh-Ritz定理，求解极化参数的估计。

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