西安电子科技大学曹运合获国家专利权
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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种基于过门限稀疏空间栅格的回波关联方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116299277B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310180498.3，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种基于过门限稀疏空间栅格的回波关联方法是由曹运合;郝国卿;姜鹏;王蒙;李俊;张威;张天祥设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于过门限稀疏空间栅格的回波关联方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于过门限稀疏空间栅格的回波关联方法，包括：各节点雷达对待检测区域进行协同探测，得到需要输入融合中心的数据；根据空间几何信息得到全部有效的过门限稀疏空间栅格；通过空间位置关系对空间栅格进行关联，将所属同一区域的有效的空间栅格进行归类，得到存储关联的空间栅格信息的第二有限集；基于关联的空间栅格信息，通过融合算法得到栅格融合中心，之后对收发分置通道的回波进行关联得到存储关联回波数据的第三有限集；剔除第三有限集中的虚假目标对应的过门限稀疏空间栅格关联的冗余回波，至此完成回波数据的关联。该方法减少了空间栅格的数量，简化了空间栅格大小的确定准则，降低了融合中心的处理压力。
本发明授权一种基于过门限稀疏空间栅格的回波关联方法在权利要求书中公布了：1.一种基于过门限稀疏空间栅格的回波关联方法，其特征在于，所述回波关联方法包括： S1、各节点雷达对待检测区域进行协同探测，以得到需要输入融合中心的数据，所述需要输入融合中心的数据包括目标存在的距离单元的上下界和待检测信号； S2、融合中心接收到的节点雷达传来的需要输入融合中心的数据，根据空间几何信息得到全部有效的过门限稀疏空间栅格，所述全部有效的过门限稀疏空间栅格组成第一有限集； S3、通过空间位置关系对有效的过门限稀疏空间栅格进行关联，将所属同一区域的有效的过门限稀疏空间栅格进行归类，得到存储关联的空间栅格信息的第二有限集； S4、基于关联的空间栅格信息，通过融合算法得到栅格融合中心，之后对收发分置通道的回波进行关联得到存储关联回波数据的第三有限集； S5、利用虚假目标清除算法剔除第三有限集中的虚假目标对应的过门限稀疏空间栅格关联的冗余回波，至此完成回波数据的关联。
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