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龙图腾网获悉常州星宇车灯股份有限公司申请的专利远近光灯自动控制方法、控制系统及具有该系统的车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116176404B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310209827.2，技术领域涉及：B60Q1/14；该发明授权远近光灯自动控制方法、控制系统及具有该系统的车辆是由王胜洋设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本远近光灯自动控制方法、控制系统及具有该系统的车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种远近光灯自动控制方法、控制系统及具有该系统的车辆。控制方法包括：获取驾驶图像信息；对图像信息处理，识别目标物，并计算目标物的相关数据，得到目标物的空间位置和运动轨迹；目标物的相关数据包括类别、速度、方向、自车与目标物之间的距离以及在图像中的位置；获取远光灯的当前状态和远光灯的致盲覆盖空间区域，根据目标物的运动轨迹以及目标物的空间位置，判断目标物是否在远光灯的致盲覆盖空间区域，实现对远近光灯的自动切换。本发明远近光灯切换控制准确度高，能够适应更多的路况，能够满足远近光灯的切换需求，提高了行车的安全性。

本发明授权远近光灯自动控制方法、控制系统及具有该系统的车辆在权利要求书中公布了：1.一种远近光灯自动控制方法，其特征在于，包括： 步骤S1：获取驾驶图像信息，获取所述图像信息包括通过摄像机采集原始图像数据后，对所述原始图像数据进行处理，生成识别图像信息； 步骤S2：对所述图像信息处理，识别目标物，并计算所述目标物的相关数据，得到所述目标物的空间位置和运动轨迹； 所述目标物的相关数据包括类别、速度、方向、自车与目标物之间的距离以及在图像中的位置； 在所述步骤S2中具体包括以下步骤： S21：将所述图像信息输入至CNN网络模型检测，得到至少一个所述目标物的类别，以及所述目标物在图像中的位置； S22：根据所述目标物在图像中的位置，通过所述摄像机的内外参数计算所述目标物在世界坐标系下的空间位置； S23：根据自车的车速与帧间目标物的位置变化计算自车与所述目标物之间的距离以及所述目标物的速度，判断所述目标物相对于所述自车的方向； 步骤S3：获取远光灯的当前状态和远光灯的致盲覆盖空间区域，根据所述目标物的运动轨迹以及所述目标物的空间位置，判断所述目标物是否在所述远光灯的致盲覆盖空间区域，实现对远近光灯的自动切换； 在所述步骤S3中： 若所述远光灯的当前状态为开启，且所述目标物在所述远光灯的致盲覆盖空间区域，则根据所述目标物的数据计算远光灯覆盖所述目标物的第一时间，自动控制所述远光灯关闭； 若所述远光灯的当前状态为关闭，且所述目标物远离所述远光灯的致盲覆盖空间区域，则根据所述目标物的数据计算远光灯远离所述目标物的第二时间，自动控制所述远光灯的开启。

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