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龙图腾网获悉王雪生申请的专利单端口手术机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116250934B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310257834.X，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权单端口手术机器人系统是由王雪生设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本单端口手术机器人系统在说明书摘要公布了：本发明公开了单端口手术机器人系统，包括设置在手术操作台的支撑机械臂，支撑机械臂前端的底部设置有能够旋转的驱动体，所述驱动体的下侧设置有倾斜轴操纵组件；所述倾斜轴操纵组件至少具有两个圆弧形的基板，各基板上均设置有滑轨，滑轨之间通过滑轨驱动装置控制相对运动，倾斜轴操纵组件的驱动端设置有操纵器平台；所述操纵器平台的底部设置有线性操纵器和外科手术器械，操纵器平台上设置有引向外科手术器械的进入导管支撑体，进入导管支撑体上设置有用于插入外科手术器械的进入导管。本发明旨在提供一种能够满足空间要求，能够实现大运动范围及高运动精度，防止手术器械被交叉感染的单端口手术机器人系统。

本发明授权单端口手术机器人系统在权利要求书中公布了：1.单端口手术机器人系统，包括设置在手术操作台的支撑机械臂1，支撑机械臂1前端的底部设置有能够旋转的驱动体2，其特征在于：所述驱动体2的下侧设置有倾斜轴操纵组件9；所述倾斜轴操纵组件9至少具有两个圆弧形的基板，各基板上均设置有滑轨，滑轨之间通过滑轨驱动装置99控制相对运动，倾斜轴操纵组件9的驱动端设置有操纵器平台3；所述操纵器平台3的底部设置有线性操纵器7和外科手术器械8，操纵器平台3上设置有引向外科手术器械8的进入导管支撑体4，进入导管支撑体4上设置有用于插入外科手术器械8的进入导管；所述线性操纵器7为直线运动机构，其伸长端与驱动组件5相连接，驱动组件5的底部通过无菌转接板6与外科手术器械8可拆卸的连接；所述外科手术器械8的顶部设置有卡装组件10，卡装组件10包括外壳、第二卡扣101、推杆103、释放按钮107和导向组件109，所述外壳的顶面开设有第二卡槽102，第二卡扣101的顶部伸出外壳的四角，所述无菌转接板6的底部设置有能够卡接在第二卡槽102内的转接卡板68，以及能够与第二卡扣101的顶部相卡接的第一卡槽69，所述第二卡扣101的底端均对称的转动连接在外壳的底部，所述推杆103水平的设置在外壳的孔洞内并与第二卡扣101相抵，孔洞内还设置有与推杆103的端头相抵的压簧104，位于同侧的第二卡扣101底部设置有朝向释放按钮107延伸的转接件106，同侧的转接件106端部设置有朝向卡装组件10外壁的释放受力面105，释放受力面105为球形，所述释放按钮107位于外壳的侧部并对应释放受力面105设置，外壳的外壁开设有与释放按钮107平面重合的孔洞，释放按钮107朝向释放受力面105设置有释放推槽1072，释放推槽1072的顶侧内壁具有倾斜的推进斜面1073，释放按钮107在释放推槽1072底部设置有三角形的推进顶块1074，所述导向组件109包括限位轨道1091、导向轮1094和导向销轴1095，限位轨道1091对称的设置在各推进顶块1074的侧部与转接卡板68之间，限位轨道1091朝向转接卡板68的一侧固定设置有释放推杆108，限位轨道1091朝向推进顶块1074的侧部转动连接有竖直旋转的滚轮1093，各滚轮1093均与推进顶块1074相抵，导向销轴1095在各限位轨道1091内至少设置有两个，导向轮1094套设在导向销轴1095上并与限位轨道1091相抵，导向销轴1095在各导向轮1094朝向限位轨道1091外部的一侧设置有限位螺母，导向销轴1095的端部与外壳内壁相固定，所述释放按钮107的顶部设置有导向筒1071，所述外壳内设置有与导向筒1071配合的导向柱。

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