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龙图腾网获悉东莞理工学院申请的专利用于舰载设备隔振的四自由度并联主动微调装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116146659B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310243202.8，技术领域涉及：F16F15/067；该发明授权用于舰载设备隔振的四自由度并联主动微调装置是由王帅;余浪;卢文娟;戴子骏设计研发完成，并于2023-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于舰载设备隔振的四自由度并联主动微调装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于舰载设备隔振的四自由度并联主动微调装置，其包括固定底座、移动支链、驱动推杆、转动支链和支撑平台，固定底座的中心处设有移动支链，且移动支链上方设有支撑平台，驱动推杆设于固定底座与支撑平台之间，驱动推杆下端与固定底座万向铰副连接，且其上端与支撑平台上的限位连接块球副连接，转动支链设于相邻驱动推杆之间，且转动支链与移动支链上第二圆盘法兰固定连接，转动支链中第二滑块的上端与支撑平台上的限位连接块球副连接。本发明的支撑平台通过绕空间三维转动和竖直方向的移动，可以实现舰载设备的隔振微调运动，以满足舰载设备保持稳定工作状态的需求。

本发明授权用于舰载设备隔振的四自由度并联主动微调装置在权利要求书中公布了：1.一种用于舰载设备隔振的四自由度并联主动微调装置，其特征在于，其包括固定底座、移动支链、驱动推杆、转动支链和支撑平台， 所述固定底座的中心处设有所述移动支链，且所述移动支链上方设有所述支撑平台； 所述移动支链包括第一圆盘法兰、直线导轨、直线滑槽、第二平台、弹簧和第二圆盘法兰，所述第一圆盘法兰固定设于所述固定底座的第一平台上，所述第二平台设于所述第一圆盘法兰的上方，且所述直线导轨均布环绕设于所述第一圆盘法兰和第二平台之间，所述第二圆盘法兰设于所述第二平台的上方，且所述第二圆盘法兰底部的圆周方向均布环绕设有所述直线滑槽，所述直线滑槽的下端与所述直线导轨滑动连接，且所述弹簧设于所述第二平台与所述第二圆盘法兰之间； 所述驱动推杆设于所述固定底座与所述支撑平台之间，且所述驱动推杆包括推杆以及设置于所述推杆下端的第二U型支座，所述推杆下端的第二U型支座通过十字销轴与所述固定底座上的第一U型支座万向铰副连接，且所述推杆的上端通过球铰与所述支撑平台上的限位连接块球副连接； 所述转动支链设于相邻所述驱动推杆之间，且位于所述第二圆盘法兰与所述支撑平台之间，所述转动支链包括十字支撑板、支链支架、滑动连接板、第一滑块和第二滑块，所述十字支撑板与所述第二圆盘法兰固定连接，且所述十字支撑板上均布环绕设有所述支链支架，且所述支链支架的上端对称设有弧形连接板，所述弧形连接板的外侧设有第一弧形导轨，所述滑动连接板的两侧对称设有所述第一滑块，且所述第一滑块与所述第一弧形导轨滑动连接，所述滑动连接板的上端面设有第二弧形导轨，所述第二弧形导轨上滑动设有所述第二滑块，且所述第二滑块的上端通过球铰与所述支撑平台上的限位连接块球副连接。

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