南京航空航天大学;南京航空航天大学秦淮创新研究院赖际舟获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉南京航空航天大学;南京航空航天大学秦淮创新研究院申请的专利一种目标驱动下的集群无人机协同导航方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116382330B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310262526.6，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种目标驱动下的集群无人机协同导航方法是由赖际舟;吴召龙;吕品;朱徐东;陈胜;李志敏设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种目标驱动下的集群无人机协同导航方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种目标驱动下的集群无人机协同导航方法，包括以下步骤：获取领机节点的位置信息及测距信息，基于所述位置信息和测距信息，采用最大矢量四面体体积法对从机节点进行空间几何构型；获取所述空间几何构型的GDOP值并进行排序处理，基于最小的GDOP值，采用最小二乘法对所述空间几何构型进行迭代，获得最优空间几何构型；基于所述最优空间几何构型，并结合卡尔曼滤波，对从机节点的位置进行修正，实现集群无人机的协同导航。本发明在集群无人机主从式协同导航的架构下实现了目标驱动下全过程中集群无人机的高精度协同导航。
本发明授权一种目标驱动下的集群无人机协同导航方法在权利要求书中公布了：1.一种目标驱动下的集群无人机协同导航方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取领机节点的位置信息及测距信息，基于所述位置信息和测距信息，采用最大矢量四面体体积法对从机节点进行空间几何构型； 获取所述空间几何构型的GDOP值并进行排序处理，基于最小的GDOP值，采用最小二乘法对所述空间几何构型进行迭代，获得最优空间几何构型； 基于所述最优空间几何构型，并结合卡尔曼滤波，对从机节点的位置进行修正，实现集群无人机的协同导航； 获得最优空间几何构型的过程包括：当所述空间几何构型的GDOP值最小时，获取领机节点和从机节点的节点坐标以及各个基站的坐标，进而获得节点坐标到各个基站的距离方程；对所述距离方程进行迭代作差，并用最小二乘法进行求解，获得领机节点对从机节点的协同定位结算，进而获得最优空间几何构型。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学;南京航空航天大学秦淮创新研究院，其通讯地址为：211106 江苏省南京市秦淮区御道街29号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号