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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种基于谐波的永磁扁线驱动电机低振噪设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116305645B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310264794.1，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种基于谐波的永磁扁线驱动电机低振噪设计方法是由全力;娄陈;朱孝勇;樊德阳;项子旋设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于谐波的永磁扁线驱动电机低振噪设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于谐波的永磁扁线驱动电机低振噪设计方法，考虑到永磁扁线驱动电机体积小，高转速下电机转子存在形变和断裂风险，依据电机材料的强度参数确定电机各变量的约束条件，使得优化完成后的电机具有充足的结构稳定性，将出主导电机振噪径向电磁力的来源谐波、电机的转矩和转矩脉动设为优化目标，优化集合中各径向力的来源谐波以优化整个谐波集合，减小了计算量，直接有效地从根本上为降低永磁扁线驱动电机振噪提供依据，根据所确立的约束条件以及优化目标，采用多目标遗传算法进行迭代求解确定电机最终的变量参数，优化后的永磁扁线驱动电机在保证输出性能的情况下，具有低振噪以及充足的结构稳定性的特点。

本发明授权一种基于谐波的永磁扁线驱动电机低振噪设计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于谐波的永磁扁线驱动电机低振噪设计方法，其特征是包括以下步骤： 步骤1：确定永磁扁线驱动电机待优化的设计变量； 步骤2：分析电机的径向电磁力，获得永磁磁场和电枢磁场作用产生的径向电磁力的谐波阶次μp±να，μ和ν分别为永磁磁场和电枢磁场的磁动势谐波阶次，p和α分别为电机极对数和单元数； 步骤3：判断第ζ阶径向电磁力谐波的幅值Rζ是否满足将满足要求的径向电磁力确定为主导振动径向电磁力，将主导振动径向电磁力的谐波构成集合Gf，ω为电流角频率，n为电机转速，∑Rr为径向电磁力谐波的幅值总和； 步骤4：计算出所有满足式ζ＝|μp±να|的μ与ν的值，则μ与ν对应的永磁磁动势FPM_μ与电枢磁动势FARM_v为径向电磁力的来源磁动势，得到集合Gf中各径向电磁力的来源磁动势谐波，所有的来源磁动势谐波构成集合SG； 对主导振动径向电磁力的谐波集合Gf中各径向电磁力的来源磁动势谐波进行筛选，若满足永磁磁动势或者满足电枢磁动势则FPM_μλ、FARM_vλ为集合Gf中各径向电磁力的来源磁动势谐波，构成集合SG；λ∈[1,ε]，ε为满足等式ζ＝|μp±να|解的个数，∑FPM_μ+FARM_v为{[FPM_μ1,FARM_v1]，[FPM_μ2,FARM_v2],...,[FPM_με,FARM_vε]}中各磁动势谐波幅值之和，FPM_μλ、FARM_vλ、∑FPM_μ和∑FARM_v均通过有限元软件计算得到； 步骤5：将来源磁动势谐波集合SG、电机的转矩T与转矩脉动Tr作为最终的优化目标，目标函数为[MinSG,MaxT,MinTr]，约束条件为所述的设计变量在各自的精准选取范围内变化。

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