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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利低推进功耗浮游式深海金属结核集矿机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116280124B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310294148.X，技术领域涉及：B63G8/16；该发明授权低推进功耗浮游式深海金属结核集矿机是由庄广胶;葛彤;苏婧设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本低推进功耗浮游式深海金属结核集矿机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种低推进功耗浮游式深海金属结核集矿机，包括浮游体、矿水分离装置、吸矿管组以及集矿头，矿水分离装置安装在浮游体的内部，且矿水分离装置的排水管自浮游体的尾部伸出，吸矿管组的两端分别与矿水分离装置、集矿头连通；浮游体的两侧均设置有水平舵、垂直推进器组、垂直舵以及水平推进器组；吸矿管组包括吸矿立管和吸矿平管；集矿头上设置有滑板推进器组，滑板推进器组推动集矿头行进，浮游体不对集矿头提供拖曳力。本发明通过在集矿头上布置滑板推进器组，通过使用水下零重量的吸矿管组，消除了集矿头对浮游体航行的力干扰，降低了集矿航行时的整体推进功耗；通过合理利用排水管的排水推进作用，进一步降低集矿机的推进功耗。

本发明授权低推进功耗浮游式深海金属结核集矿机在权利要求书中公布了：1.一种低推进功耗浮游式深海金属结核集矿机，其特征在于，包括：浮游体（1）、矿水分离装置（2）、吸矿管组（3）以及集矿头（4），所述矿水分离装置（2）安装在所述浮游体（1）的内部，且所述矿水分离装置（2）的排水管（25）自所述浮游体（1）的尾部伸出，所述吸矿管组（3）的两端分别与所述矿水分离装置（2）、所述集矿头（4）连通； 所述浮游体（1）的两侧均设置有水平舵（12）、垂直推进器组（13）、垂直舵（15）以及水平推进器组（14）； 所述吸矿管组（3）包括吸矿立管（31）和吸矿平管（32），所述吸矿立管（31）与所述矿水分离装置（2）的矿水分离入口（21）铰接连通，且二者的铰接轴处安装有第一角度传感器，所述吸矿立管（31）与所述吸矿平管（32）铰接，且二者的铰接轴处安装有第二角度传感器； 所述集矿头（4）上设置有滑板推进器组（43），所述滑板推进器组（43）推动所述集矿头（4）行进，所述浮游体（1）不对所述集矿头（4）提供拖曳力。

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