诺亚医疗集团公司皮奥特·罗伯特·斯拉文斯基获国家专利权
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龙图腾网获悉诺亚医疗集团公司申请的专利用于机器人内窥镜的应答插入和缩回的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118922120B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202380030119.0，技术领域涉及：A61B1/005；该发明授权用于机器人内窥镜的应答插入和缩回的系统和方法是由皮奥特·罗伯特·斯拉文斯基;马齐亚尔·凯什特加尔;萨巴·阿加贾尼·佩德拉姆设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于机器人内窥镜的应答插入和缩回的系统和方法在说明书摘要公布了：提供了一种用于控制铰接式柔性内窥镜的尖端速度的方法。该方法包括：生成命令以按预期速度移动铰接式柔性内窥镜的细长构件的尖端；接收由布置在细长构件的远侧尖端部分的传感器获取的传感器数据以计算尖端速度；计算预期速度与尖端速度之间的差异；并基于差异控制尖端速度。
本发明授权用于机器人内窥镜的应答插入和缩回的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于控制铰接式柔性内窥镜的尖端运动的系统，所述系统包括：存储计算机可执行指令的存储器；一个或多个处理器，所述一个或多个处理器与所述铰接式柔性内窥镜通信并配置为执行所述计算机可执行指令以： 生成命令以经由仪器驱动机构IDM沿解剖路径驱动所述铰接式柔性内窥镜的细长构件； 接收由布置在所述细长构件的远侧尖端部分处的位置传感器获取的传感器数据； 在确定所述远侧尖端部分位于所述解剖路径内的预选位置时，将所述远侧尖端的运动设置为零并计算在时间窗口内所述远侧尖端部分的所述运动； 计算在同一时间窗口内，所述远侧尖端部分在前进方向上投影的所述运动与所述IDM沿插入方向的运动之间的差异； 确定沿所述插入方向的动态阈值，其中所述动态阈值至少部分地基于插入距离而变化；以及 通过将所述差异与所述动态阈值进行比较来检测屈曲事件。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人诺亚医疗集团公司，其通讯地址为：美国加利福尼亚州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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