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龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利一种改进随机森林的WiFi指纹定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116390031B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310330109.0，技术领域涉及：H04W4/029；该发明授权一种改进随机森林的WiFi指纹定位方法及装置是由邓中亮;张英建设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种改进随机森林的WiFi指纹定位方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种改进随机森林的WiFi指纹定位方法及装置，所述方法的步骤包括：获取预训练的随机森林模型，获取所述随机森林模型中决策树的决策树参数；基于所述决策树中每两个节点的决策树参数计算两个决策树的相似度，基于相似度确定两个决策树是否为同一类别的决策树；基于决策树参数计算同一类别的每个决策树的定量计算参数，基于所述定量计算参数确定每个类别的标准决策树，在所述随机森林模型中删除所述标准决策树外的其他决策树，更新所述随机森林模型；接收WiFi指纹数据，将所述WiFi指纹数据输入更新后的所述随机森林模型中，得到定位结果。本方案对同一类别的决策树进行合并，解决了随机森林模型存在部分决策树导致模型精度变低的问题。

本发明授权一种改进随机森林的WiFi指纹定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种改进随机森林的WiFi指纹定位方法，其特征在于，所述方法的步骤包括： 获取预训练的随机森林模型，获取所述随机森林模型中决策树的决策树参数； 基于所述决策树中每两个节点的决策树参数计算两个决策树的相似度，基于两个所述决策树中对应位置的两个节点的决策树参数，确定两个决策树中相似的节点；基于两个决策树中相似的节点进行定性计算，得到两个决策树的定性相似度参数，所述决策树参数包括每个节点在训练过程中的均方误差参数，根据如下公式计算两个决策树之间的定量相似度参数： 其中，q2表示两个决策树之间的定量相似度参数，NL表示两个决策树中相似的节点的数量，sq1表示决策树1中根节点的均方误差参数，表示决策树1中与决策树2相似的节点中第i个节点的均方误差参数，表示决策树2中与决策树1相似的节点中第i个节点的均方误差参数； 获取两个决策树中相似的节点的决策树参数，基于两个决策树中相似的节点的决策树参数进行定量计算，得到两个决策树的定量相似度参数；基于两个决策树的所述定性相似度参数和定量相似度参数计算两个决策树的相似度，基于相似度确定两个决策树是否为同一类别的决策树； 基于决策树参数计算同一类别的每个决策树的定量计算参数，基于所述定量计算参数确定每个类别的标准决策树，在所述随机森林模型中删除所述标准决策树外的其他决策树，更新所述随机森林模型； 接收WiFi指纹数据，将所述WiFi指纹数据输入更新后的所述随机森林模型中，得到定位结果。

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