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龙图腾网获悉上海宇航系统工程研究所申请的专利一种用于空间舱门的新型展收装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116331517B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310374027.6，技术领域涉及：B64G1/22；该发明授权一种用于空间舱门的新型展收装置是由牛中轲;韩大为;屠国俊;朱天持;苏旭;张晓伟设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于空间舱门的新型展收装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于空间舱门的新型展收装置，包括：左展收装置的固定端安装于框体的内侧面，左展收装置的运动端安装于左舱门的内侧面，使得左舱门绕着框体进行转动，用以实现左舱门的打开或闭合，左展收装置具有用于辅助左舱门打开的左辅助装置；右展收装置的固定端安装于框体的内侧面，右展收装置的运动端安装于右舱门的内侧面，使得右舱门绕着框体进行转动，用以实现右舱门的打开或闭合，右展收装置具有用于辅助右舱门打开的右辅助装置；中心锁紧机构包括设置于左舱门内侧面的被动锁柱和设置于右舱门内侧面上的主动锁钩；控制器电性连接左展收装置和右展收装置，用以驱动左展收装置与右展收装置进行运动。

本发明授权一种用于空间舱门的新型展收装置在权利要求书中公布了：1.一种用于空间舱门的新型展收装置，特征在于，包括：框体、左舱门、右舱门、第一铰接件、第二铰接件、中心锁紧机构、左展收装置、右展收装置和控制器； 所述第一铰接件的一端安装于所述框体的外侧面，另一端安装于所述左舱门的外侧面； 所述第二铰接件的一端安装于所述框体的外侧面，另一端安装于所述右舱门的外侧面； 所述左展收装置的固定端安装于所述框体的内侧面，所述左展收装置的运动端安装于所述左舱门的内侧面，使得所述左舱门绕着所述框体进行转动，用以实现所述左舱门的打开或闭合，所述左展收装置具有用于辅助所述左舱门打开的左辅助装置； 所述右展收装置的固定端安装于所述框体的内侧面，所述右展收装置的运动端安装于所述右舱门的内侧面，使得所述右舱门绕着所述框体进行转动，用以实现所述右舱门的打开或闭合，所述右展收装置具有用于辅助所述右舱门打开的右辅助装置； 所述中心锁紧机构包括设置于所述左舱门内侧面的被动锁柱和设置于所述右舱门内侧面上的主动锁钩； 所述控制器电性连接所述左展收装置和所述右展收装置，用以驱动所述左展收装置与所述右展收装置进行运动；所述左展收装置包括第一左展收机构和第二左展收机构； 所述第一左展收机构包括电性连接所述控制器的第一左驱动组件、第一左弯臂连杆和第一左连杆，电性连接所述控制器的所述第一左驱动组件固定安装于框体的内侧面，所述第一左弯臂连杆的一端固定连接所述第一左驱动组件的转动输出轴，另一端铰接所述第一左连杆的右端，所述第一左连杆的左端铰接于所述左舱门的内侧面； 所述第二左展收机构包括电性连接所述控制器的第二左驱动组件、第二左弯臂连杆和第二左连杆，电性连接所述控制器的所述第二左驱动组件固定安装于框体的内侧面，所述第二左弯臂连杆的一端固定连接所述第二左驱动组件的转动输出轴，另一端铰接所述第二左连杆的右端，所述第二左连杆的左端铰接于所述左舱门的内侧面； 所述右展收装置包括第一右展收机构和第二右展收机构； 所述第一右展收机构包括电性连接所述控制器的第一右驱动组件、第一右弯臂连杆和第一右连杆，电性连接所述控制器的所述第一右驱动组件固定安装于框体的内侧面，所述第一右弯臂连杆的一端固定连接所述第一右驱动组件的转动输出轴，另一端铰接所述第一右连杆的左端，所述第一右连杆的右端铰接于所述右舱门的内侧面； 所述第二右展收机构包括电性连接所述控制器的第二右驱动组件、第二右弯臂连杆和第二右连杆，电性连接所述控制器的所述第二右驱动组件固定安装于框体的内侧面，所述第二右弯臂连杆的一端固定连接所述第二右驱动组件的转动输出轴，另一端铰接所述第二右连杆的左端，所述第二右连杆的右端铰接于所述右舱门的内侧面。

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