勃肯特(镇江)机器人技术有限公司王岳超获国家专利权
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龙图腾网获悉勃肯特(镇江)机器人技术有限公司申请的专利一种适用于并联机器人装配流水线的工装组件获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116276019B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310412372.4,技术领域涉及:B23P19/06;该发明授权一种适用于并联机器人装配流水线的工装组件是由王岳超设计研发完成,并于2023-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于并联机器人装配流水线的工装组件在说明书摘要公布了:本文提出了一种适用于并联机器人装配流水线的工装组件,装配桌组件上方设有抬升机构和旋转机构,所述的装配桌组件包括装配桌面、直线滑轨、滑块和固定增高块,所述的固定增高块的一侧下方横向的设有直线滑轨,所述的直线滑轨上方设有滑块,所述的滑块上方设有抬升机构,所述的固定增高块上方设有旋转机构,所述的抬升机构包括抬升机架、螺杆升降机和抬升托架,通过旋转支撑组件和电机抬升组件的配合使用让装配过程变得易于操作。通过电机抬升组件将装配好的电机减速机组件与固定在旋转支撑组件上的固定盘上的电机安装孔位对齐。
本发明授权一种适用于并联机器人装配流水线的工装组件在权利要求书中公布了:1.一种适用于并联机器人装配流水线的工装组件,装配桌组件上方设有抬升机构和旋转机构,其特征在于,所述的装配桌组件包括装配桌面、直线滑轨、滑块和固定增高块,所述的固定增高块的一侧下方横向的设有直线滑轨,所述的直线滑轨上方设有滑块,所述的滑块上方设有抬升机构,所述的固定增高块上方设有旋转机构,所述的抬升机构包括抬升机架、蜗杆升降机和抬升托架,所述的抬升机架的底部与滑块相连,抬升机架的中部设有蜗杆升降机,所述的蜗杆升降机的顶部与抬升托架相连,所述的抬升托架设在抬升机架之间,抬升托架朝向旋转机构,所述的旋转机构包括旋转盘、旋转固定座、旋转驱动机构和弹簧销,所述的旋转盘上方与固定盘组件相连,旋转盘下方与旋转驱动机构相连,旋转驱动机构设在旋转固定座内部,旋转固定座的外侧贯穿的设有弹簧销,所述的弹簧销的外侧一端与通过绳索与抬升机构相连,弹簧销的内侧一端与旋转驱动机构相连; 所述的抬升机架包括抬升机构上板、抬升机构固定板和光轴,所述的抬升机构固定板与抬升机构上板形状相同,抬升机构固定板与抬升机构上板上下平行设置,抬升机构固定板与抬升机构上板之间设有光轴,所述的光轴设在抬升机构固定板与抬升机构上板之间的两端,所述的抬升机构固定板的顶面中部竖直的设有蜗杆升降机,所述的光轴之间设有抬升托架; 所述的抬升托架包括抬升板、减速机侧支臂、电机侧支臂和增高垫,所述的抬升板两端贯穿的设在光轴外侧,抬升板的底部中心通过蜗杆连接螺母与蜗杆升降机相连,抬升板的底面一端设有减速机侧支臂,抬升板的底面另一端设有电机侧支臂,所述的减速机侧支臂的末端顶部设有增高垫,减速机侧支臂和电机侧支臂之间上方设有驱动组件,减速机侧支臂和电机侧支臂均朝向旋转机构。
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