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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利播种仿形四连杆减振装置与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116491266B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310429211.6，技术领域涉及：A01C7/00；该发明授权播种仿形四连杆减振装置与方法是由高原源;刘济洲;魏新华;祝清震;赵殿喆;李佩盈;霍玉亮;胡超锋;杨逸飞设计研发完成，并于2023-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本播种仿形四连杆减振装置与方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种播种仿形四连杆减振装置与方法，属于农机设备技术领域。播种仿形四连杆减振装置包括：播种单体；仿形四连杆装置，设置于所述播种单体的一侧；牵引架，设置于所述仿形四连杆装置远离所述播种单体的一侧；杠杆减振装置，设置于所述牵引架上，所述杠杆减振装置与所述仿形四连杆装置连接以减小所述仿形四连杆装置的振动。本发明通过设置杠杆减振装置，将播种单体工作时对四连杆的部分振动力通过阻尼器吸收，另一部分通过杠杆改变方向进一步抑制振动，可实现减振阻力倍增效果。同时，通过检测四连杆的运动状态，来改变杠杆力臂的长度，通过主动调节的方式来达到更佳的减振效果，实现不同工况下更好的减振效果。

本发明授权播种仿形四连杆减振装置与方法在权利要求书中公布了：1.一种播种仿形四连杆减振装置，其特征在于，包括： 播种单体； 仿形四连杆装置，设置于所述播种单体的一侧； 牵引架，设置于所述仿形四连杆装置远离所述播种单体的一侧； 杠杆减振装置，设置于所述牵引架上，所述杠杆减振装置与所述仿形四连杆装置连接以减小所述仿形四连杆装置的振动； 所述仿形四连杆装置包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述杠杆减振装置均与所述第一连杆和第三连杆铰接； 所述杠杆减振装置包括杠杆支座、中间杠杆、阻尼器和杠杆连杆，所述杠杆支座设置于所述牵引架朝向所述播种单体的一侧，且所述杠杆支座位于所述第一连杆与所述第二连杆之间，所述中间杠杆的中部与所述杠杆支座铰接，所述阻尼器的一端与所述第一连杆铰接，所述阻尼器的另一端与所述中间杠杆的一端活动连接，所述杠杆连杆的一端与所述第三连杆铰接，所述杠杆连杆的另一端与所述中间杠杆的另一端活动连接； 所述阻尼器的一端通过第一调节机构与所述中间杠杆连接，所述杠杆连杆的一端通过第二调节机构与所述中间杠杆连接； 所述中间杠杆包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆的一端和所述第二支杆的一端连接，且所述第一支杆与所述第二支杆互为夹角设置，所述第一支杆和所述第二支杆的连接处与所述杠杆支座铰接。

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