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龙图腾网获悉浙江长兴和良智能装备有限公司申请的专利一种卡压弯头加工设备及其加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116393606B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310456852.0，技术领域涉及：B21D43/00；该发明授权一种卡压弯头加工设备及其加工方法是由李良有;李浩;蔡前龙;王振;黄茂德;金腾设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卡压弯头加工设备及其加工方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种卡压弯头加工设备，包括上料架、扩口加工单元、检测单元、内壁涂油单元、移管机械手单元、第一弯管单元和第二弯管单元；加工件从上料架上的出料位逐个出料；加工件从上料架出料后进入扩口加工单元，扩口加工单元在加工件的一端加工出锥口结构；加工件从扩口加工单元上下料后进入检测单元，检测单元用于检测加工件上的焊缝位置并通过焊缝位置对加工件进行旋转，将加工件旋转至弯管角度位；移管机械手单元上设有第一取料机械手和第二取料机械手。本发明在对卡压弯头进行生产加工时，能够自动实现上料、扩口加工、焊缝位置检测、内壁涂油、弯管加工、卸料等步骤，自动化程度高，无需人工操作，大大提高了生产效率。

本发明授权一种卡压弯头加工设备及其加工方法在权利要求书中公布了：1.一种卡压弯头加工设备，其特征在于，包括上料架2、扩口加工单元3、检测单元4、内壁涂油单元5、移管机械手单元6、第一弯管单元7和第二弯管单元； 加工件10存放在上料架2中，上料架2上设有出料位，加工件10从上料架2上的出料位逐个出料； 加工件10从上料架2出料后进入扩口加工单元3，扩口加工单元3在加工件10的一端加工出锥口结构101；扩口加工单元3上设有下料机构，通过下料机构实现加工件10的下料； 加工件10从扩口加工单元3上下料后进入检测单元4，检测单元4用于检测加工件10上的焊缝位置并通过焊缝位置对加工件10进行旋转，将加工件10旋转至弯管角度位； 移管机械手单元6上设有第一取料机械手67和第二取料机械手68，第一取料机械手67用于将加工件10从检测单元4上移至内壁涂油单元5上，或将加工件10从内壁涂油单元5上移至第一弯管单元7上；第二取料机械手68用于将加工件10从检测单元4上移至内壁涂油单元5上，或将加工件10从内壁涂油单元5上移至第二弯管单元上； 第一弯管单元7和第二弯管单元结构相同，第一弯管单元7和第二弯管单元均包括弯管单元底座71、摆臂部件78、圆模72，圆模72转动连接在弯管单元底座71上，摆臂部件78与圆模72相连并随圆模72一同转动；弯管单元底座71上设有固定导模73和与固定导模73相对应的活动导模74；固定导模73位于圆模72的一侧；圆模72上设有固定夹模728，摆臂部件78上设有与固定夹模728相对应的活动夹模75；当活动夹模75与固定夹模728合拢时，活动夹模75和固定夹模728的一端形成与加工件10上的锥口结构101相匹配的内锥面729； 摆臂部件78上设有换位导轨79，换位导轨79上滑动连接有换位座710，摆臂部件78上设有用于驱动换位座710移动的换位油缸715；换位座710上设有第三导轨711，第三导轨711上滑动连接有第三滑动座712，换位座710上设有用于驱动第三滑动座712移动的前插芯棒油缸714；第三滑动座712上设有前插芯棒713，前插芯棒713上设有与锥口结构101相匹配的外锥面727。

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