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龙图腾网获悉北京凌空天行科技有限责任公司申请的专利一种可回收的运载式飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116443277B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310453167.2，技术领域涉及：B64G1/62；该发明授权一种可回收的运载式飞行器是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可回收的运载式飞行器在说明书摘要公布了：本申请公开了一种可回收的运载式飞行器，包括：具有设定的着陆面的飞行器主体；具有可分离机构的质心调节模块，当可分离机构被触发时，质心调节模块与飞行器主体分离；飞行器具有两种状态，当其处于第一状态时，被运负载和质心调节模块均未被抛出，此时飞行器的质心位于第一设定位置；当其处于第二状态时，被运负载和质心调节模块均被抛出，此时飞行器的质心位于第二设定位置；当飞行器的质心位于第一设定位置时，满足第一约束条件；当飞行器的质心位于第二设定位置时，满足第二约束条件，第二约束条件包括：飞行器以着陆面着陆。该可回收的运载式飞行器设计简单、成本低且有利于提高飞行器运载效率。

本发明授权一种可回收的运载式飞行器在权利要求书中公布了：1.一种可回收的运载式飞行器，其特征在于，包括： 飞行器主体（1），所述飞行器主体（1）上设有反推发动机，且具有设定的着陆面，所述反推发动机用于在飞行器着陆前，降低其下落速度； 质心调节模块（2），所述质心调节模块（2）具有可分离机构，当所述可分离机构处于非触发状态时，所述质心调节模块（2）连接于所述飞行器主体（1）；当所述可分离机构处于触发状态时，所述质心调节模块（2）与所述飞行器主体（1）分离； 所述飞行器具有第一状态和第二状态，当其处于第一状态时，被运负载和所述质心调节模块（2）均未被抛出，此时所述飞行器的质心位于第一设定位置（A）； 当其处于第二状态时，所述被运负载和所述质心调节模块（2）均被抛出，此时所述飞行器的质心位于第二设定位置（B）； 当所述飞行器的质心位于第一设定位置（A）时，满足其在运载段飞行姿态的第一约束条件； 当所述飞行器的质心位于第二设定位置（B）时，满足其在回收段飞行姿态的第二约束条件，所述第二约束条件包括：所述飞行器以所述着陆面着陆。

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