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龙图腾网获悉安徽中烟工业有限责任公司申请的专利基于机器视觉的烟支长度、圆周、圆度和圆柱度测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116697889B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310480880.6，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权基于机器视觉的烟支长度、圆周、圆度和圆柱度测量方法是由郭高飞;韩路;王薛;贺增洋;徐冰霞;董洪旭;田慧娟;邵宁;刁洪林;姜余婷;徐峻;戴魁;刘非;李诗平;宁勇;韩伟;胡锐;常浩;邹鹏;王海洋设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的烟支长度、圆周、圆度和圆柱度测量方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于机器视觉的烟支长度、圆周、圆度和圆柱度测量方法：先利用两个轮廓传感器测量待测烟支表面轮廓，据此绘制出待测烟支的三维轮廓体；再利用图像识别算法计算出三维轮廓体两端面之间的最大轴向距离，即为烟支长度；再利用图像分割算法剖解三维轮廓体，得到n个横截面近似圆，计算出每个横截面近似圆的圆周后计算出均值作为烟支圆周；再针对任一横截面近似圆，利用图像识别算法识别计算出理论圆的半径，同时做出该横截面近似圆的最大内接圆并计算出半径，用以计算出烟支的圆度：再针对所有横截面近似圆，计算出最大内接圆半径的最大值和最小值，计算出烟支的圆柱度。本发明能突破现阶段烟支检测方式单一、操作繁琐等的瓶颈。

本发明授权基于机器视觉的烟支长度、圆周、圆度和圆柱度测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的烟支长度、圆周、圆度和圆柱度测量方法，其特征是包括下述步骤： 步骤1、建立烟支三维轮廓体 利用第一轮廓传感器与第二轮廓传感器对待测烟支表面轮廓进行测量，依据测量结果绘制出待测烟支的三维轮廓体；所述测量结果包括由第一轮廓传感器沿烟支中轴线方向测量所获得的轴向轮廓数据，以及由第二轮廓传感器沿周向环绕烟支一周测量所获得的周向轮廓数据； 步骤2、计算烟支长度 利用图像识别算法计算出所述三维轮廓体两端面之间的最大轴向距离L，即为烟支长度L； 步骤3、计算烟支圆周 利用图像分割算法，沿垂直于所述三维轮廓体轴线的方向将三维轮廓体进行剖解，得到n个横截面近似圆，再利用图像识别算法计算出每个横截面近似圆的圆周Ci，由公式1计算得出烟支的圆周C： 式1中，C为烟支圆周，单位为mm；Ci为三维轮廓体某一横截面近似圆的圆周，单位为mm； 步骤4、计算烟支圆度 针对所述三维轮廓体的任一横截面近似圆，以该横截面近似圆的圆周Ci一定为条件，作理论圆，利用图像识别算法识别计算出理论圆的半径rTi，同时做出该横截面近似圆的最大内接圆，利用图像识别算法识别计算出最大内接圆的半径rMi，由公式2计算出烟支的圆度O： 式2中，O为烟支圆度；rMi为三维轮廓体任一横截面近似圆的最大内接圆的半径，单位为mm；rTi为三维轮廓体任一横截面近似圆的理论圆的半径，单位为mm； 步骤5、计算烟支圆柱度 针对步骤3剖解所得的三维轮廓体所有横截面近似圆，利用图像识别算法识别计算出最大内接圆的半径rMi的最大值rMimax和最小值rMimin，由公式3计算出烟支的圆柱度Φ： 式3中，Φ为烟支圆柱度；rMimax和rMimin分别为三维轮廓体所有横截面近似圆的最大内接圆半径中的最大值和最小值，单位为mm；O为烟支圆度。

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