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龙图腾网获悉南京钢诺智能装备有限公司申请的专利一种卷帘式全自动码垛机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116495489B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310504737.6，技术领域涉及：B65G57/03；该发明授权一种卷帘式全自动码垛机是由王朋设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卷帘式全自动码垛机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种卷帘式全自动码垛机，应用在码垛技术领域，本发明通过设置整理机构，转向组件可以在通电并启动后，将运送组件的方向进行改变，便于运送组件将码垛后的货物输送到指定位置，运送组件可以将码垛后的货物进行至多两个方向的输送，并且可以随着转向组件转动时，带动限位组件进行移动，限位组件可以对辅助组件进行支撑和限位，并且可以对运输时码垛后货物的移动进行辅助限位，改变组件可以在通电后改变修正组件的角度便于修正组件对码垛后的货物进行进一步整理，并且便于修正组件展开后将码垛后的货物进行至多四个方向的输送，修正组件可以对码垛后的货物进行进一步整理，并且将码垛后的货物进行输送。

本发明授权一种卷帘式全自动码垛机在权利要求书中公布了：1.一种卷帘式全自动码垛机，包括码垛机构1和整理机构2，其特征在于：所述整理机构2栓接在码垛机构1的顶部，所述码垛机构1包括底座组件101、移动组件102和输送组件103，所述移动组件102栓接在底座组件101的顶部，所述输送组件103栓接在移动组件102的表面，所述整理机构2包括转向组件201、运送组件202、限位组件203、辅助组件204、改变组件205和修正组件206，所述转向组件201栓接在底座组件101的顶部，所述运送组件202栓接在转向组件201的顶部，所述限位组件203栓接在底座组件101的顶部，所述限位组件203的内壁与运送组件202的表面活动连接，所述辅助组件204栓接在限位组件203的表面，所述改变组件205栓接在辅助组件204的前侧、后侧和两侧，所述修正组件206栓接在改变组件205的顶部； 所述底座组件101包括支撑底座1011、限位槽1012和连接底座1013，所述限位槽1012开设在支撑底座1011顶部的前侧，所述连接底座1013栓接在支撑底座1011的顶部； 所述移动组件102包括安装底座1021、机械臂本体1022和连接杆1023，所述安装底座1021栓接在支撑底座1011的顶部，所述机械臂本体1022栓接在安装底座1021的顶部，所述连接杆1023栓接在机械臂本体1022的表面； 所述输送组件103包括连接板1031、支撑板1032和卷帘式码垛机本体1033，所述连接板1031栓接在连接杆1023的底部，所述支撑板1032栓接在连接板1031的底部，所述卷帘式码垛机本体1033栓接在支撑板1032的内侧； 所述转向组件201包括限位底座2011、正反转电机2012和转环板2013，所述限位底座2011栓接在限位槽1012的内侧，所述正反转电机2012栓接在限位底座2011的内壁，所述转环板2013转动连接在正反转电机2012的顶部； 所述运送组件202包括转盘2021、电动传送带2022和输送转杆2023，转盘2021栓接在正反转电机2012顶部的输出端，所述转盘2021的底部与转环板2013的顶部接触，所述电动传送带2022栓接在转盘2021的顶部，所述输送转杆2023转动连接在转盘2021顶部的两侧； 所述限位组件203包括限位底板2031、限位圆槽2032和滚动滑环2033，所述限位底板2031栓接正在支撑底座1011的顶部，所述限位圆槽2032开设在限位底板2031的顶部，所述滚动滑环2033栓接在限位圆槽2032的内壁，所述滚动滑环2033的内壁与转盘2021的表面接触； 所述辅助组件204包括辅助板2041、辅助槽2042和辅助辊2043，所述辅助板2041栓接在限位底板2031的表面，所述辅助槽2042开设在辅助板2041的前侧、后侧和两侧，所述辅助辊2043转动连接在辅助槽2042的内壁； 所述改变组件205包括支撑横杆2051、伺服电机2052和支撑纵杆2053，所述支撑横杆2051栓接在辅助板2041远离限位底板2031的一侧，所述伺服电机2052栓接在支撑横杆2051的表面，所述支撑纵杆2053转动连接在支撑横杆2051的表面，所述支撑纵杆2053靠近伺服电机2052的一侧与伺服电机2052的输出端栓接； 所述修正组件206包括修正杆2061、驱动电机2062和传送履带2063，所述修正杆2061栓接在支撑纵杆2053的顶部，所述驱动电机2062栓接在修正杆2061的表面，所述传送履带2063转动连接在修正杆2061的内侧，传送履带2063靠近驱动电机2062输出端的因此而与驱动电机2062的输出端栓接。

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