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龙图腾网获悉宁波九纵智能科技有限公司申请的专利一种新型电镀芯片外观缺陷检测设备及其检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116441193B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310539739.9，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权一种新型电镀芯片外观缺陷检测设备及其检测方法是由王孟哲;梁正南;赖勉力;李恩全设计研发完成，并于2023-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型电镀芯片外观缺陷检测设备及其检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电镀芯片外观检测技术领域，具体地说，涉及一种新型电镀芯片外观缺陷检测设备及其检测方法。其包括设备主体，设备主体处沿水平横向依次布置有上料装置、检测装置、打标装置和下料装置；上料装置处沿水平横向形成有用于运输电镀芯片条的出料轨道，检测装置处形成有与出料轨道相对接的检测轨道，检测轨道处设置有用于对电镀芯片条的进行外观缺陷检测的检测组件；具体说明地，电镀芯片条呈长条状且材质坚硬；故而作为优选采用沿水平横向依次布置的出料轨道、检测轨道、打标轨道和下料轨道对电镀芯片条进行全程运送；从而使得整个设备的布置更为紧凑且便于后续检测人员对于每个阶段进行稳定的时序控制。

本发明授权一种新型电镀芯片外观缺陷检测设备及其检测方法在权利要求书中公布了：1.一种电镀芯片外观缺陷检测设备，其特征在于：包括设备主体（100），设备主体（100）处沿水平横向依次布置有上料装置、检测装置、打标装置和下料装置；上料装置处沿水平横向形成有用于运输电镀芯片条的出料轨道，检测装置处形成有与出料轨道相对接的检测轨道，检测轨道处设置有用于对电镀芯片条的进行外观缺陷检测的检测组件；打标装置处形成有与检测轨道相共线对接的打标轨道；打标轨道处设有用于基于检测组件的检测结果对电镀芯片条进行打标的打标组件；下料装置处形成有与打标轨道相共线对接的用于运输电镀芯片条的下料轨道； 检测装置包括检测装置主体（120），检测装置主体（120）包括用于接收出料轨道处电镀芯片条并输送至检测轨道的检测部上料组件（121）和沿水平横向布置的检测部运送组件（122），检测部运送组件（122）处设有沿水平横向滑动的检测部动子，检测部动子沿水平横向的移动路线形成检测轨道；检测组件包括位于检测轨道上方的正面检测组件和位于检测轨道下方的反面检测组件；检测轨道的末端处形成有用于接收检测部动子处电镀芯片条的检测部下料组件（123）； 检测部上料组件（121）包括相对平行布置的两个检测部上料安装板（1211），两个检测部上料安装板（1211）相互面对的两侧内壁处对称安装有检测部上料传动带（1212），两侧的检测部上料传动带（1212）分别通过两侧的检测部上料驱动电机以驱动；两侧的检测部上料驱动电机通过同一控制器进行控制；两侧的检测部上料传动带（1212）的上表面形成沿水平横向的检测部上料传送通道，检测部上料传送通道与所述出料轨道相平行对接； 两侧的检测部上料安装板（1211）之间安装有传感光路朝向检测部上料传送通道入口处的检测部上料光电传感器（1224）；检测部上料光电传感器（1224）用于识别进入检测部上料传送通道的电镀芯片条；两侧的检测部上料安装板（1211）之间还设置有沿竖直方向布置的检测部上料顶升气缸（1225），检测部上料顶升气缸（1225）的活塞杆上部安装有水平设置的检测部上料顶板（1226）；检测部上料顶板（1226）用于将检测部上料传送通道处的电镀芯片条向上顶升交接至检测部动子； 检测部运送组件（122）包括沿水平横向相互平行布置的检测部直线电机（1221）和检测部直线导轨（1223），检测部动子安装于检测部直线电机（1221）的直线电机动子处且随电机动子沿水平横向移动，检测部动子包括检测部动子主板（1222），检测部动子主板（1222）沿水平纵向上的一端与直线电机动子相连接且随之移动，另一端形成有用于与检测部直线导轨（1223）相滑动配合的滑动部，检测部动子主板（1222）的中部形成有位于检测部上料通道正上方的呈长方形的夹持口（12221），夹持口（12221）沿水平纵向上的两侧均安装有用于夹持电镀芯片条的检测部气动夹爪（12222）；正面检测组件和反面检测组件均包括检测组件主体（124），检测组件主体（124）包括一体标准光源（1241）和视觉检测相机（1242），一体标准光源（1241）的照射光路和视觉检测相机（1242）的拍摄镜头均朝向检测轨道； 检测部下料组件（123）包括相对平行布置的两个检测部下料安装板（1231），两个检测部下料安装板（1231）相互面对的两侧内壁处对称安装有检测部下料传动带（1232），两侧的检测部下料传动带（1232）分别通过两侧的检测部下料驱动电机（1233）以驱动；两侧的检测部下料驱动电机（1233）通过同一控制器进行控制；两侧的检测部下料传动带（1232）的上表面形成沿水平横向的检测部下料传送通道，检测部下料传送通道与所述打标轨道相平行对接；两侧的检测部下料安装板（1231）之间安装有传感光路朝向检测部下料传送通道的检测部下料光电传感器（1234）；检测部下料光电传感器（1234）用于识别进入检测部下料传送通道的电镀芯片条；两侧的检测部下料安装板（1231）之间还设置有沿竖直方向布置的检测部下料顶升气缸（1235），检测部下料顶升气缸（1235）的活塞杆上部安装有水平设置的检测部下料顶板（1236）；检测部下料顶板（1236）用于接收检测部动子处的电镀芯片条并下降交接至检测部下料传送通道。

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