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龙图腾网获悉北方工业大学申请的专利目标检测方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116797779B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310584488.6，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权目标检测方法、装置、电子设备和存储介质是由陈婧;裘宇婵;毕福昆;徐盛野;车志豪设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标检测方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及图像处理技术领域，提供一种目标检测方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：对目标对象的数据集中的图像进行标注样本扩充，得到扩充图像；对扩充图像进行数据增广，并将数据增广得到第一增广图像与背景图像进行随机重构，得到重构图像；将重构图像输入检测模型，获取检测模型输出的目标对象；其中，检测模型是采用样本图像对多尺度聚合的轻量化单阶段小目标检测网络进行训练得到的。本申请通过标注样本扩充和数据增广，为检测模型的训练提供足够数据支撑，提高了检测模型的抗干扰性，同时，通过优化目标检测网络，提高了检测模型的检测精度。

本发明授权目标检测方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，包括： 对目标对象的数据集中的图像进行标注样本扩充，得到扩充图像； 对所述扩充图像进行数据增广，并将数据增广得到第一增广图像与背景图像进行随机重构，得到重构图像； 将所述重构图像输入检测模型，获取所述检测模型输出的所述目标对象； 其中，所述检测模型是采用样本图像对多尺度聚合的轻量化单阶段小目标检测网络进行训练得到的；所述多尺度聚合的轻量化单阶段小目标检测网络包括轻量化网络和多尺度注意力聚合模块；所述轻量化网络中已删除不能识别所述目标对象的特征信息的输出层；所述轻量化网络与所述多尺度注意力聚合模块连接，以聚合所述重构图像的特征信息； 所述对所述扩充图像进行数据增广，包括： 对所述扩充图像进行图像切片，得到所述背景图像和携带所述目标对象的目标图像； 对所述目标图像进行数据增广；所述数据增广包括正向增广和逆向增广； 所述对所述目标图像进行数据增广，包括： 确定所述正向增广的第一噪声信号以及所述逆向增广的第二噪声信号； 基于所述第一噪声信号对所述目标图像进行正向增广，得到第二增广图像； 基于所述第二噪声信号对所述第二增广图像进行逆向增广，得到所述第一增广图像； 所述第一噪声信号的表达式为： ； 其中，表示第一噪声信号，表示扩散模型的输入，表示扩散模型的输出，表示单位矩阵，表示常数，表示马尔科夫的连乘结果； 所述第二噪声信号的表达式为： ； 其中，表示第二噪声信号，表示扩散模型的输入，表示扩散模型的输出，表示在基础上去一次噪声，表示1与步长变量之间的距离，表示影响扩散步长的变量，表示马尔科夫的连乘结果，表示马尔科夫的连乘结果，表示正态分布，表示单位矩阵，和表示常数； 所述将数据增广得到第一增广图像与背景图像进行随机重构，得到重构图像，包括： 将所述第一增广图像与所述背景图像进行随机组合，得到组合图像，并将所述组合图像作为所述重构图像。

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